[发明专利]一种压敏胶PE保护膜的检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种压敏胶PE保护膜的检测设备，其特征在于：包括工作台(1)、金属板(2)、电热辐射管(3)、保温罩(4)、三轴驱动机构(5)、夹爪(6)，所述金属板(2)、电热辐射管(3)、保温罩(4)均设置在工作台(1)上，压敏胶PE保护膜贴在所述金属板(2)，保温罩(4)可罩设在金属板(2)和电热辐射管(3)上以形成一个密闭的环境，电热辐射管(3)分布在金属板(2)周围，由电热辐射管(3)对压敏胶PE保护膜进行烘烤，三轴驱动机构(5)架在金属板(2)上方，夹爪(6)可转动的连接在三轴驱动机构(5)上，在烘烤结束后，保温罩(4)打开，夹爪(6)可夹住压敏胶PE保护膜将其从金属板(2)上剥离，在剥离时，力的反馈会使夹爪(6)发生转动，夹爪(6)设有配合的角度传感器(7)用于监测夹爪(6)的转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种压敏胶PE保护膜的检测设备，其特征在于：三轴驱动机构(5)设有一个安装板(51)，安装板(51)上设置有一个轴固定板(81)，轴固定板(81)上穿插有轴(82)，轴(82)上设有一个凸起部(821)，凸起部(821)与轴固定板(81)的一面接触，在凸起部(821)相对的一侧设有卡簧(83)，卡簧(83)固定在轴(82)上，通过卡簧(83)和凸起部(821)限制轴(82)的自由度，使其固定在轴固定板(81)上不能轴(82)向移动，夹爪(6)固定在该轴(82)的一端，轴(82)的另一端连接着所述角度传感器(7)，角度传感器(7)设有支架(71)，支架(71)连接安装板(51)，轴(82)上还套有一个扭簧(84)，扭簧(84)处于凸起部(821)和卡簧(83)之间，且扭簧(84)嵌入安装在轴固定板(81)内，轴固定板(81)内设有对应的容纳槽(811)，扭簧(84)两端抵触在凸起部(821)和容纳槽(811)内。

3.根据权利要求1所述的一种压敏胶PE保护膜的检测设备，其特征在于：所述夹爪(6)设有两个爪部(61)，其中一个爪部(61)的前端设三角型的铲刀(611)。

4.根据权利要求3所述的一种压敏胶PE保护膜的检测设备，其特征在于：铲刀(611)沿着垂直于金属板(2)一边的线设置。

5.根据权利要求3所述的一种压敏胶PE保护膜的检测设备，其特征在于：铲刀(611)沿着金属板(2)对角线设置。

6.根据权利要求1所述的一种压敏胶PE保护膜的检测设备，其特征在于：所述保温罩(4)，包括两个呈对称设置的导架(41)，以及若干的骨架(42)，若干的骨架(42)沿着一弧形的轨迹依次分布，且骨架(42)两头铰接在两个导架(41)上，在若干的骨架(42)上安装有篷布(43)，在其中一个导架(41)的侧部设有电机(44)，电机(44)与最上方的骨架(42)传动连接，该骨架(42)与导架(41)之间设有旋转轴(45)，旋转轴(45)上设有从动伞齿，电机(44)的主轴上设有主动伞齿，主动伞齿与从动伞齿啮合，在电机(44)的带动下，最上方的骨架(42)可以转动，通过该骨架(42)的转动，及篷布(43)的拉动下，可以使保温罩(4)折叠或者打开。

7.根据权利要求6所述的一种压敏胶PE保护膜的检测设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有收纳舱(11)，以用于收纳折叠后的保温罩(4)以及两侧的导架(41)。

8.根据权利要求7所述的一种压敏胶PE保护膜的检测设备，其特征在于：所述工作台(1)上表面设有密封支架(12)，该密封支架(12)与所有骨架(42)中处于最上方的骨架(42)配合，以用于在保温罩(4)打开后相对的包纳该骨架(42)。