[发明专利]电机控制器主动短路控制方法、装置及电机控制器

权利要求书

1.一种电机控制器主动短路控制方法，其特征在于，电机控制器检测到故障发生时，执行以下操作：

在预设时间段内，控制d轴电压、q轴电压逐渐变化到0；

当所述d轴电压、q轴电压变化到0后，进行主动短路操作。

2.根据权利要求1所述的电机控制器主动短路控制方法，其特征在于，控制d轴电压、q轴电压按照等步长变化到0。

3.根据权利要求2所述的电机控制器主动短路控制方法，其特征在于，所述预设时间段表示为T，在预设时间段T内第t个时刻的d轴电压U_d(t)、q轴电压U_q(t)按照等步长变化到0的电压表达式为：

其中，U_d0为初始时刻d轴电压，U_q0为初始时刻q轴电压。

4.根据权利要求1所述的电机控制器主动短路控制方法，其特征在于，主动短路操作时，需要电机电角速度ω_e的值比角速度预设值大，电机d轴电感L_d、q轴电感L_q、电机电阻R的值比对应的预设值小，则有t时刻系统响应的时域解为：

其中，为系统初始状态；φ(t)为状态转移矩阵，τ∈[0,t]，U(τ)为变量τ对应的控制输入矩阵；

ψ_f为电机磁链；I_d0为初始时刻的d轴电流，I_q0为初始时刻的q轴电流。

5.根据权利要求4所述的电机控制器主动短路控制方法，其特征在于，当d轴电压、q轴电压变化到0后，d轴电流、q轴电流分别表示为稳态电流I_d(∞)、I_q(∞)，其值分别为：

6.根据权利要求1所述的电机控制器主动短路控制方法，其特征在于，所述电机控制器产生与所述d轴电压、q轴电压逐渐变化到0过程所对应的PWM波，以控制电机定子三相电流对应的功率开关管的通断。

7.一种电机控制器主动短路控制装置，其特征在于，包括：

电压调整模块，用于在电机控制器检测到故障发生时，在预设时间段内，控制d轴电压、q轴电压逐渐变化到0；

主动短路启动模块，用于在所述d轴电压、q轴电压变化到0后，进行主动短路操作。

8.根据权利要求7所述的电机控制器主动短路控制装置，其特征在于，所述电压调整模块在电机控制器检测到故障发生时，控制所述d轴电压、q轴电压按照等步长变化到0。

9.一种电机控制器，其特征在于，用于控制电机，包括权利要求7或8所述的电机控制器主动短路控制装置。

10.根据权利要求9所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器产生与所述d轴电压、q轴电压逐渐变化到0过程所对应的PWM波，以控制电机定子三相电流对应的功率开关管的通断。