[发明专利]液压控制装置、液压马达及液压控制系统

说明书

本发明公开了一种液压控制装置，包括行程换向阀、梭阀及比例伺服阀；行程换向阀上的第一先导压力油口及第二先导压力油口分别连通变量柱塞泵以获取先导压力油并根据先导压力油调整行程换向阀的油路，第一先导压力油口及第二先导压力油口通过梭阀连通第三先导压力油口，比例伺服阀上的第三先导压力油口与第四先导压力油口分别向比例伺服阀提供先导压力油并根据先导压力油调整比例伺服阀的油路；第一工作压力油口、第二工作压力油口及第四先导压力油口分别连通马达总成的变量腔以驱动马达总成。本发明还公开了一种液压马达及液压控制系统。采用本发明，可满足车辆行走系统低速大扭矩，高速小扭矩的工况要求。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压控制装置、一种液压马达及一种液压控制系统。

背景技术

由于液压传动具有重量轻、结构紧凑、自动适应性好、操纵简便、运转平稳等优点，能很好地满足工程机械作业时牵引力和车速变化急剧、频繁、变化范围大等苛刻条件，所以液压行走机构应用日趋广泛。

目前，在车辆行走液压系统中，带有速度控制装置的A4VG系列变量柱塞泵，需要采用与转速相关的液压控制K21VM×DA变量马达组合使用，以实现发动机功率、扭矩及转速的合理匹配。

但是，由于该车辆行走液压系统是发动机、泵与马达之间的联动控制，控制性能受三者共同影响，因此该车辆行走液压系统调试难度较大，无法满足实际需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种液压控制装置、液压马达及液压控制系统，可满足车辆行走系统低速大扭矩，高速小扭矩的工况要求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种液压控制装置，包括行程换向阀、梭阀及比例伺服阀；所述行程换向阀上设有第一先导压力油口、第二先导压力油口、第一控制压力油口、第二控制压力油口及第一工作压力油口，所述比例伺服阀上设有第三先导压力油口、第四先导压力油口、第三控制压力油口及第二工作压力油口；所述第一先导压力油口及第二先导压力油口分别连通变量柱塞泵以获取先导压力油并根据所述先导压力油调整所述行程换向阀的油路，所述第一先导压力油口及第二先导压力油口通过所述梭阀连通所述第三先导压力油口，所述第三先导压力油口与第四先导压力油口分别向所述比例伺服阀提供先导压力油并根据所述先导压力油调整所述比例伺服阀的油路；所述第一控制压力油口及第二控制压力油口分别连通马达总成的配油腔，所述第三控制压力油口连通外部压力油，所述第一工作压力油口、第二工作压力油口及第四先导压力油口分别连通马达总成的变量腔以驱动所述马达总成。

作为上述方案的改进，所述梭阀上设有第一进油口、第二进油口及出油口，所述第一进油口连通所述第一先导压力油口，所述第二进油口连通所述第二先导压力油口，所述出油口连通所述第三先导压力油口。

作为上述方案的改进，所述第一先导压力油口连通变量柱塞泵的第一变量压力油口，所述第二先导压力油口连通变量柱塞泵的第二变量压力油口。

作为上述方案的改进，所述第一控制压力油口连通马达总成中变量马达的一配油腔，所述第二控制压力油口连通马达总成中变量马达的另一配油腔；所述第一工作压力油口及第四先导压力油口分别连通马达总成中变量机构的一变量腔，所述第二工作压力油口连通马达总成中变量机构的另一变量腔。

作为上述方案的改进，所述液压控制装置还包括第一单向阀及第二单向阀，所述第一控制压力油口通过第一单向阀连通马达总成的配油腔，所述第二控制压力油口通过第二单向阀连通马达总成的配油腔。

作为上述方案的改进，所述行程换向阀、梭阀及比例伺服阀均封装于壳体内。

相应地，本发明还提供了一种液压马达，包括马达总成及上述液压控制装置；所述马达总成包括变量马达及变量机构，所述第一工作压力油口、第二工作压力油口及第四先导压力油口分别连通所述变量机构的变量腔以驱动所述变量机构，所述变量机构用于驱动所述变量马达中的斜盘以调节所述变量马达的排量。