[发明专利]仿真系统、仿真系统的方法及计算机可读的数据存储介质在审
申请号: | 202210579430.8 | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN115542827A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 岩村慎太郎;大贯春奈 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G06F30/20;G06F9/451 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 章琴;邓毅 |
地址: | 日本国京*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 仿真 系统 方法 计算机 可读 数据 存储 介质 | ||
1.一种仿真系统,其中,该仿真系统具有:
仿真部,其执行1个以上的设备的动作的仿真;
数据输入部,其取得所述仿真中的1个以上的执行时间、所述仿真内的1个以上的对象各自的位置信息、和用于使所述1个以上的设备动作的程序所参照的1个以上的变量各自的值;
数据记录部,其按所述1个以上的执行时间中的每个执行时间,将所述1个以上的对象各自的位置信息与所述1个以上的变量各自的值关联起来,保存为第1日志;以及
显示部,其显示所述第1日志所包含的所述1个以上的执行时间中的每个执行时间的、所述1个以上的对象各自的位置信息和所述1个以上的变量各自的值。
2.根据权利要求1所述的仿真系统,其中,
所述仿真部构成为能够基于所述第1日志,按每个执行时间停止并再现所述仿真,
所述显示部构成为能够显示每个执行时间的所述仿真的画面和每个执行时间的所述第1日志。
3.根据权利要求1或2所述的仿真系统,其中,
所述仿真部构成为能够基于所述第1日志,按每个执行时间停止并逆再现所述仿真,
所述显示部构成为能够显示每个执行时间的所述仿真的画面和每个执行时间的所述第1日志。
4.根据权利要求1或2所述的仿真系统,其中,
该仿真系统还具有数据差分提取部,所述数据差分提取部用于提取所述第1日志与上次记录的数据的差分,
所述数据记录部保存所述差分。
5.根据权利要求1或2所述的仿真系统,其中,
所述数据输入部还具有以下功能:取得实际环境中的1个以上的时间戳、所述实际环境中的1个以上的对象各自的位置信息、和用于使所述实际环境中的所述1个以上的设备动作的程序所参照的1个以上的变量各自的值,
所述数据记录部还具有以下功能:按所述实际环境中的1个以上的时间戳中的每个时间戳,将所述实际环境中的1个以上的对象各自的位置信息、与用于使所述实际环境中的所述1个以上的设备动作的程序所参照的1个以上的变量各自的值关联起来,保存为第2日志。
6.根据权利要求5所述的仿真系统,其中,
该仿真系统还具有用于将所述第1日志的执行时间与所述第2日志的执行时间对应起来的同步部,
所述显示部构成为能够显示相同的执行时间处的所述第1日志和所述第2日志。
7.根据权利要求1或2所述的仿真系统,其中,
所述显示部构成为能够显示所述第1日志所包含的每个执行时间的所述1个以上的变量各自的值的图表。
8.根据权利要求1或2所述的仿真系统,其中,
所述显示部构成为能够基于所述第1日志所包含的每个执行时间的所述1个以上的变量各自的值,再现显示所述程序的动作。
9.根据权利要求1或2所述的仿真系统,其中,
所述显示部构成为能够显示所述仿真中的每个执行时间的所述仿真的画面、和所述仿真中的每个执行时间的所述程序的流程图,
所述显示部按所述仿真中的每个执行时间,强调显示所述流程图的执行部位。
10.根据权利要求1或2所述的仿真系统,其中,
所述仿真部还包含以下功能:受理从所述程序所包含的所述1个以上的变量中选择要被追踪每个执行时间的值的变量的输入。
11.根据权利要求1或2所述的仿真系统,其中,
所述仿真部还包含以下功能:受理所述仿真的再现开始时刻和再现结束时刻的设定输入。
12.根据权利要求1或2所述的仿真系统,其中,
所述数据记录部将执行了所述程序时的循环和步骤的计数记录为所述仿真中的执行时间。
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