[发明专利]一种用于NRTK解算数据的高效高并发播发方法

说明书

本发明公开了一种用于NRTK解算数据的高效高并发播发方法，包括：根据终端上报的GGA数据，得到终端当前的格网位置；基于终端当前的格网位置，获取该格网位置对应的星历数据、VRS位置数据和VRS差分数据；判断此次是否为终端第一次上报GGA数据，若是，则向终端播发获取到的星历数据、VRS位置数据和VRS差分数据；若不是，则仅播发更新的VRS位置数据和星历数据，以及仅播发两个播发周期的VRS差分数据的数据增量变更值；本发明方法在播发数据量大的情况下，能减少客观的数据量和带宽要求。

技术领域

本发明属于N-RTK定位算法数据播发领域，具体涉及一种用于NRTK解算数据的高效高并发播发方法。

背景技术

N-RTK是基于虚拟参考站技术(VRS)的技术，在VRS网络中，各基准站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通信链路发给控制中心。同时用户在工作前，先向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体的改正GPS的轨道误差，以及电离层、对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发给用户。

如图1所示，目前的主流技术，是将算法生成的VRS数据直接播发给终端，为保证大数据量的播发时效，这就对网络带宽、服务器要求较高，且该主流技术在最初播发时会有一段时间的定位延时。

发明内容

发明目的：为解决现有技术在最初播发时会有一段时间的定位延时的问题，本发明提出了一种用于NRTK解算数据的高效高并发播发方法，在保证定位精度的前提下，减少数据量、增加数据可用性来提高定位精度，减少服务器成本，以及实现低延时。

技术方案：一种用于NRTK解算数据的高效高并发播发方法，包括以下步骤：

步骤1：获取终端上报的GGA数据，通过解析GGA数据，得到终端概略位置的经纬度；基于位置格网算法，对终端概略位置的经纬度进行换算，得到终端当前的格网位置；基于终端当前的格网位置，获取该格网位置对应的星历数据、VRS位置数据和VRS差分数据；

步骤2：判断此次是否为终端第一次上报GGA数据，若是，则向终端播发获取到的星历数据、VRS位置数据和VRS差分数据；若不是，则执行步骤3；

步骤3：基于终端当前的格网位置，判断终端所处的格网位置是否有更新，若有更新，则播发VRS位置数据至终端，若没有更新，则不播发VRS位置数据至终端；

同时，将步骤1获取到的星历数据与上一播发周期获取到的星历数据进行对比，判断星历数据是否存在变更，若存在变更，则播发步骤1获取到的星历数据，若不存在变更，则不播发星历数据；

同时，将步骤1获取到的VRS差分数据与上一播发周期获取到的VRS差分数据进行对比，判断VRS差分数据是否存在变更，若存在，则将两个播发周期的数据增量变更值进行播发，若不存在，则不播发。

进一步的，所述的VRS差分数据包括VRS观测到的卫星多个频段的载波、相位、伪距的值。

进一步的，所述的星历数据的获取步骤包括：

基于终端当前的格网位置，获取该格网位置对应的卫星的星历数据，对星历数据解算后，以卫星编号为颗粒度将解算后的星历数据进行分类存储，用作星历服务器；

从星历服务器中获取有效卫星的星历数据，该有效卫星的星历数据参与步骤2和步骤3。

进一步的，所述的卫星为有效卫星。

进一步的，所述的有效卫星为在VRS数据接收角度范围内的卫星。

进一步的，所述的数据增量变更值为通过将步骤1获取到的VRS差分数据与上一播发周期获取到的VRS差分数据中相同卫星、相同频段的值进行对比，得到的值。