[发明专利]一种北斗三号通信基带处理的载波伪码相位完全同步方法

说明书

本发明提供一种北斗三号通信基带处理的载波伪码相位完全同步方法，所述方法包括以下步骤：计算卫星下行数据扩频码速率以及中频载波频率两者的最大公约数；根据所述最大公约数以及所述扩频码速率计算在一个公共周期内的扩频码速率周期个数、以及根据所述最大公约数以及所述中频载波频率计算在一个公共周期内的中频载波频率周期个数；依次列出一个公共周期内所包括的所有伪码相位以及一个公共周期内所包括的所有载波相位并将其存储，作为伪码相位和载波相位数据；根据系统时钟Fclk来读取存储的数据作为本地伪码和本地载波相位值，从而实现本地伪码和本地载波相位同步。本发明可以实现载波和伪码完全同步的效果。

技术领域

本发明涉及北斗通信技术领域，尤其涉及一种北斗三号载波伪码相位完全同步方法、系统、定位装置以及存储介质。

背景技术

北斗三号全球卫星导航系统，由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星，共30颗卫星组成。北斗三号卫星导航系统提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。开放服务是在服务区中免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为米，授时精度为50纳秒，测速精度0.2米/秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。

北斗三号扩频通信系统本地需要产生同频同相的载波和伪码来解调卫星数据。现有的载波伪码生成方法是设置一个单独的载波生成模块和一个单独的伪码生成模块，分别采用本地NCO(数字振荡器) 模块生成本地载波和本地伪码，由于本地载波和本地伪码分别是通过单独的载波生成模块和单独的伪码生成模块生成，因此，本地生成的载波和伪码相对独立，需要通过跟踪环路来进行跟踪调节使得两者达到比较接近的同步，但是这种方式没有办法做到完全同步。

发明内容

因此，有必要提供一种北斗三号通信基带处理的载波伪码相位完全同步方法，可以实现载波和伪码完全同步的效果。

本发明提供一种北斗三号通信基带处理的载波伪码相位完全同步方法，所述方法包括以下步骤：

计算卫星下行数据扩频码速率以及中频载波频率两者的最大公约数；

根据所述最大公约数以及所述扩频码速率计算在一个公共周期内的扩频码速率周期个数、以及根据所述最大公约数以及所述中频载波频率计算在一个公共周期内的中频载波频率周期个数；

依次列出一个公共周期内所包括的所有伪码相位以及一个公共周期内所包括的所有载波相位并将其存储，作为伪码相位和载波相位数据；

根据系统时钟Fclk来读取存储的数据作为本地伪码和本地载波相位值，从而实现本地伪码和本地载波相位同步。

进一步的，所述依次列出一个公共周期内所包括的所有伪码相位以及一个公共周期内所包括的所有载波相位并将其存储，包括：

一个伪码相位周期包括按照第一预定值间隔的多个伪码相位确定值，一个载波相位周期包括按照第二预定值间隔的多个载波相位确定值，一个公共周期的开始，一个伪码相位周期中最小的伪码相位确定值与一个载波相位周期中最小的载波相位确定值相等。

进一步的，所述扩频码速率为8.16MHz，所述中频载波频率为 12.24MHz。

进一步的，将所列出的一个公共周期内所包括的所有伪码相位以及一个公共周期内所包括的所有载波相位存储在本地RAM中。

本发明提供一种北斗三号通信基带处理的载波伪码相位完全同步系统，所述系统包括：

第一计算模块，用于计算卫星下行数据扩频码速率以及中频载波频率两者的最大公约数；

第二计算模块，用于根据所述最大公约数以及所述扩频码速率计算在一个公共周期内的扩频码速率周期个数、以及根据所述最大公约数以及所述中频载波频率计算在一个公共周期内的中频载波频率周期个数；