[发明专利]仿真系统、仿真方法以及计算机可读的数据存储介质在审
申请号: | 202210580222.X | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN115469562A | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 大贯春奈;岩村慎太郎 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02;B25J9/16;G06F30/20 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 章琴;邓毅 |
地址: | 日本国京*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 仿真 系统 方法 以及 计算机 可读 数据 存储 介质 | ||
仿真系统、仿真方法以及计算机可读的数据存储介质。提供一种能够执行组合了未预先准备的部件而得的组件的仿真的技术。仿真系统具有:存储部,其保存用于仿真的数据;以及控制部,其执行仿真。控制部受理第1部件和第2部件的登记操作(S1620、S1630),受理对由第1部件和第2部件构成的组件的动作进行设定的操作(S1640),基于第1部件、第2部件和组件的动作信息,生成用于使组件动作的程序(S1650),并将第1部件、第2部件、组件的动作信息和程序作为用于仿真的数据保存在存储部中。
技术领域
本公开涉及仿真,更特定涉及仿真中使用的数据的自定义(custom)功能。
背景技术
使用了计算机的仿真被应用于各种技术领域。通过使用这样的仿真,即使在不存在现实装置的状态下,也能够进行各种事先研究。
关于仿真,例如日本特开2021-045797号公报公开了如下装置:“具有:第1行为计算部,其计算在与安装有附属设备的第1设备对应的虚拟空间中配置的第1对象的行为;以及第2行为计算部,其计算与第2设备对应的虚拟空间中的第2对象的行为,第2设备包含附属设备。按照每个规定的时间步长,在该时间步长中,第1行为计算部计算与安装有附属设备的第1设备对应的第1对象的行为,然后,第2行为计算部根据该计算出的第1对象的行为来计算安装于第1设备的附属设备的行为”(参照[摘要])。
根据日本特开2021-045797号公报所公开的技术,无法执行组合了未预先准备的部件而得的组件的仿真。因此,需要能够执行组合了未预先准备的部件而得的组件的仿真的技术。
发明内容
本公开是鉴于上述那样的背景而完成的,某个方面的目的在于提供一种技术,用于使得能够执行组合了未预先准备的部件而得的组件的仿真。
按照某个实施方式,提供一种仿真系统。仿真系统具有:存储部,其保存用于仿真的数据;以及控制部,其执行仿真。控制部受理第1部件和第2部件的登记操作,受理对由第1部件和第2部件构成的组件的动作进行设定的操作,基于第1部件、第2部件和组件的动作信息,生成用于使组件动作的程序,并将第1部件、第2部件、组件的动作信息和程序作为用于仿真的数据保存在存储部中。
根据本公开,仿真系统可将由任意的部件构成的组件保存为仿真所需的数据。
在上述公开中,受理设定组件的动作的操作包含:受理将第1部件和第2部件登记到组件的操作;受理对第2部件的动作进行设定的操作;以及受理对第1部件与第2部件之间的连接进行设定的操作。
根据本公开,仿真系统可对所登记的组件中所含的各部件的动作、及部件间的连接进行设定。
在上述公开中,受理对第2部件的动作进行设定的操作包含:受理对第2部件的动作的种类进行选择的操作;以及受理对第2部件的动作的范围进行设定的操作。
根据本公开,仿真系统可选择可动部件的动作的种类,并且设定动作范围。
在上述公开中,程序包含组件的梯形图程序。生成程序包含:按组件的每个功能分割模块来生成梯形图程序。
根据本公开,仿真系统可针对组件的每个功能来分割模块,从而生成梯形图程序。其结果,梯形图程序的可读性提高,用户能够容易地调试梯形图程序。
在上述公开中,生成程序包含:按组件的每个功能变更区段来生成梯形图程序。
根据本公开,仿真系统可针对组件的每个功能来变更区段。其结果,梯形图程序的再利用性提高。
在上述公开中,生成程序包含:基于第1部件、第2部件和组件的动作信息,生成程序中包含的一个或多个变量。
根据本公开,仿真系统可基于第1部件、第2部件及组件的动作信息,自动地生成用于插入程序中的变量。
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