[发明专利]一种顶管机

说明书

本申请涉及一种顶管机，涉及市政施工的领域，其包括外壳体、转动设置在外壳体端部的刀盘和设置于外壳体内的螺旋输送机，还包括内壳体，所述外壳体套设于内壳体上且两者之间留有调节间隙，所述螺旋输送机远离刀盘的一端位于内壳体内，所述调节间隙内设有适于对偏斜的外壳体进行位置纠正的纠偏装置。本申请具有改善顶管机在施工中发生偏离预定轨迹后需停机纠正的问题，保证施工进度的效果。

技术领域

本申请涉及市政施工的领域，尤其是涉及一种顶管机。

背景技术

随着城市建设的步伐不断加快，市政管线施工越来越频繁，为了避免对道路进行开挖埋管，通常采用顶管机进行施工，顶管施工，即是在发送坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走，一节管子完成顶进之后，再下第二节管子继续顶进，直至穿过土层推到接收坑，顶管机施工具有开挖土方量小、自动化程度高等优势。

一篇申请号为202120544990.0的中国专利公开了一种土压平衡顶管机，包括机体、设置在机体端部的刀盘以及设置在机体内部的螺旋输送机，机体端部设置有土仓，土仓由机体周向侧壁和机体顶壁组成；刀盘通过传动轴与机体顶壁连接；机体顶壁倾斜设置，并且机体顶壁底部向远离刀盘的一侧倾斜，机体顶壁的底部开设有与螺旋输送机的进料口连通的排泥口。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：施工时，同一断面上土层软硬不均匀，顶管机各部分受力不相同，进而导致顶管机在行进过程中发生偏转，脱离预设的行进轨迹，此时需要停机纠正好之后再开挖，严重影响施工进度。

发明内容

为了改善顶管机在施工中发生偏离预定轨迹后需停机纠正的问题，保证施工进度，本申请提供一种顶管机。

本申请提供的一种顶管机采用如下的技术方案：

一种顶管机，包括外壳体、转动设置在外壳体端部的刀盘和设置于外壳体内的螺旋输送机，还包括内壳体，所述外壳体套设于内壳体上且两者之间留有调节间隙，所述螺旋输送机远离刀盘的一端位于内壳体内，所述调节间隙内设有适于对偏斜的外壳体进行位置纠正的纠偏装置。

通过采用上述技术方案，顶管机工作中，由于内壳体和外壳体之间的调节间隙，当外壳体发生偏转时，内壳体始终保持着沿预设的行进轨迹布设，检测到外壳体发生偏转时，即时启动纠偏装置将发生偏转的外壳体进行复位，从而使外壳体不易脱离预设的行进轨迹，无需停机即可进行顶管机行进轨迹的纠正，保证施工进度。

可选的，所述纠偏装置包括设置于所述调节间隙内多个导向板，多个所述导向板的一侧均与外壳体转动连接，所述内壳体的外周侧与导向板相对应处开设有滑槽，导向板的另一侧与滑槽滑动适配且滑动方向与内壳体的轴线方向相一致，所述导向板上弹性设置有楔形块，所述滑槽内侧壁的中部开设有楔形槽，所述楔形块与楔形槽活动卡接适配以使导向板与内壳体之间的相对位置固定，所述内壳体上设有用于使楔形块复位插入楔形槽的伸缩机构。

通过采用上述技术方案，楔形块与楔形槽卡接适配，既能够保证顶管机正常工作时，使内壳体与外壳体之间不易发生相对滑动，也能够对外壳体有预纠正的作用，使外壳体不易发生偏转；当外壳体发生偏转时，多个导向板受力不同，导向板受力过大时，楔形块滑出楔形槽，从而导向板沿内壳体的轴线方向发生滑动，从而保证内壳体始终处于行进轨迹上，伸缩机构通过将楔形块复位入楔形槽，楔形块通过导向板带动外壳体复位，即可在不停机的状态下，实现对外壳体行进轨迹的纠正；导向板与滑槽滑动适配，使外壳体相对内壳体不易发生转动，从而保持外壳体良好的工作状态。

可选的，所述伸缩机构包括：抵接块和驱动组件；

导向板远离外壳体的一侧铰接有滑块，滑块与滑槽滑动适配，所述抵接块设有两个，两个抵接块均位于滑槽内且分别位于滑块的相对两侧；

所述内壳体上设有用于检测楔形块脱离楔形槽的检测组件，所述驱动组件设于外壳体上，所述驱动组件用于驱动两个抵接块滑动且滑动方向与内壳体的轴线相一致。