[发明专利]一种功率模块堵转测试方法

权利要求书

1.一种功率模块堵转测试方法，其特征在于，用于对三相电机处于堵转状态下的功率模块进行测试，所述功率模块具有与U、V、W三相一一对应的三路功率单元，三路所述功率单元并联连接于外设的直流电源的正负极之间，每路所述功率单元包括于所述直流电源的电源回路中呈串联连接的两个功率管，每个所述功率管还各连接有续流管，每路所述功率单元的功率管之间各形成一相接点，所述三相电机的三相定子绕组分别与三路所述功率单元的三相接点一一对应连接；

所述测试方法包括以下步骤：

1)在三相电机处于堵转状态下，采集功率模块输出给三相电机的三相输出电流，并计算该三相输出电流的有效值，取三相输出电流的有效值中的最大值作为堵转反馈电流；

2)将堵转反馈电流与设置的目标堵转电流进行电流闭环PT调节，输出占空比值；

3)根据占空比值计算出各路功率单元中功率管的比较值，并将所得比较值存入PWM比较寄存器，且每路功率单元各对应一个PWM比较寄存器；

4)按PWM发波方式为中央对齐方式，设置周期寄存器的值为PWM计数器的最大计数值，且周期寄存器的值大于等于各PWM比较寄存器的值，以PWM计数器的计数从0递增到最大计数值然后递减到0为一个PWM周期；定义各路功率单元中与直流电源的正极直接相连的功率管为上管，与直流电源的负极直接相连的功率管为下管，则在一个PWM周期内，每路功率单元均满足以下条件：当0＜PWM计数器的计数值＜PWM比较寄存器的值时，该路功率单元的上管为低电平，下管为高电平；PWM比较寄存器的值＜PWM计数器的计数值＜最大计数值时，该路功率单元的上管为高电平，下管为低电平；

5)获取连续的PWM周期内功率模块与三相电机之间的三相电流的变化情况，该三相电流的变化情况作为所测功率模块中各功率管性能的评估标准。

2.根据权利要求1所述的功率模块堵转测试方法，其特征在于，步骤1)之前，还包括以下步骤：

判断堵转测试时间是否达到，如果堵转测试时间未达到，则执行上述步骤1)，否则，设置功率模块中的功率管全部关断，并结束测试。

3.根据权利要求1所述的功率模块堵转测试方法，其特征在于，步骤2)中，目标堵转电流在进行电流闭环PI调节前还需进行平滑处理。

4.根据权利要求1所述的功率模块堵转测试方法，其特征在于，堵转测试前，电流闭环PI调节输出占空比值默认为50％，则三路功率单元对应的PWM比较寄存器的值均为1/2P，此时三路功率单元的所有功率管全部没有电流经过，此状态作为堵转测试的初始化状态。

5.根据权利要求1所述的功率模块堵转测试方法，其特征在于，堵转测试中，同一功率单元的上管与下管采用互补输出方式，以使上管与下管的通断保持不一致。

6.根据权利要求1-5任一项所述的功率模块堵转测试方法，其特征在于，每次堵转测试同时选取两个功率管进行测试，两个被选取测试的功率管分别为一路功率单元的上管和另一路功率单元的上管，则两个被选取测试的功率管对应的功率单元的PWM比较寄存器的值分别设置为1/2P*(1-占空比)、1/2P*(1+占空比)，两个功率管均未被选取测试的功率单元的PWM比较寄存器的值设置为1/2P。

7.根据权利要求6所述的功率模块堵转测试方法，其特征在于，每次堵转测试同时选取两个功率管进行测试，分三次完成对同一功率模块的所有功率管进行测试。