[发明专利]一种基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统，其特征在于：包括交流装置，所述交流装置包括用于采集深度图像的深度摄像机、用于对深度图像处理的DSP模块、用于信号广播和信号接收的车载网络模块、用于安装在车内且警示驾驶员后方有车辆驶入的声音报警模块以及用于展示信号来源车辆的位置的LCD显示模块，所述深度摄像机与DSP模块连接，所述DSP模块与车载网络模块、声音报警模块和LCD显示模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统，其特征在于：还包括电源模块、电子开关和总控制器，所述电源模块通过电子开关与交流装置连接，所述总控制器与本车辆上的车速传感器连接，所述总控制器与电子开关连接，所述总控制器用于根据车速传感器检测到的车速控制电子开关的通断从而控制交流装置的通电和断电。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统，其特征在于：所述深度摄像机设置在车辆前挡风玻璃处、左后视镜与右后视镜处或者车内后视镜前侧。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统，其特征在于：所述深度摄像机用于周期性地采集目标车辆的深度图像信息。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统，其特征在于：在每一个工作周期中，当深度摄像机采集到目标车辆的深度图像信息时，DSP模块用于基于车牌号识别系统从深度图像信息中获取目标车辆的车牌号字符串；DSP模块用于基于深度摄像机原理从深度图像信息中获取目标车辆相对于本车辆的位置信息，所述位置信息包括目标车辆相对于本车辆的侧向距离、目标车辆相对于本车辆的纵向距离以及目标车辆相对于本车辆的的方向；DSP模块用于根据两帧深度图像得到的位置信息计算出目标车辆相对于本车辆的纵向速度；DSP模块用于根据采集到的深度图像信息计算出道路宽度。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统，其特征在于：所述DSP模块用于根据道路宽度和目标车辆群中各个目标车辆相对于本车辆的位置信息，筛选出真实目标车辆，并根据真实目标车辆相对于本车辆的位置信息和纵向速度计算出真实目标车辆与本车辆的相对碰撞时间，再根据相对碰撞时间对碰撞危险性等级进行划分。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统，其特征在于：DSP模块用于根据碰撞危险性等级判断是否存在碰撞危险，若存在，DSP模块基于Unicode编码方式对真实目标车辆的车牌号字符串信息、本车辆的车牌号字符串信息、本车辆相对于真实目标车辆的位置信息以及碰撞危险性等级信息依次整合并编码。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统，其特征在于：所述车载网络模块用于以DSRC协议广播编码后的信息，广播范围内的车辆均能通过自身车辆上安装的车载网络模块接收到信息，接收到信息的车辆上安装的DSP模块用于基于Unicode编码方式对接收的信息进行解码，DSP模块用于将自身车辆的车牌号字符串与解码后的信息中第一项进行对比校验，当对比校验的结果为相同时，则解码后的信息通过校验；若通过校验的信息仅有一个，则通过校验的车辆上安装的声音报警模块中的蜂鸣器用于按照与通过校验的信息中碰撞危险性等级对应的频率发出声音警示，通过校验的车辆上安装的LCD显示模块用于按照与通过校验的信息中碰撞危险性等级对应的颜色的界面展示信号来源车辆的位置；若通过校验的信息有多个，则通过校验的车辆上安装的DSP模块用于从所有通过校验的信息中选择最高的碰撞危险性等级，通过校验的车辆上安装的声音报警模块中的蜂鸣器用于按照与最高的碰撞危险性等级对应的频率发出声音警示，同时通过校验的车辆上安装的LCD显示模块用于按照与解码后信息中碰撞危险性等级对应的颜色的界面展示所有信号来源车辆的位置。