[发明专利]一种机器人电极帽自动整形装置

权利要求书

1.一种机器人电极帽自动整形装置，包括：

机架(1)；

驱动电机(2)；驱动电机(2)的输出轴固连有一号齿轮(3)；

安装架(21)；安装架(21)与驱动电机(2)固连，安装架(21)内通过环形块(22)转动连接有二号齿轮(31)；环形块(22)的两端分别与二号齿轮(31)固连和安装架(21)转动连接；

研磨刀具(4)；研磨刀具(4)安装在二号齿轮(31)上，用于对电极帽进行切削研磨；

控制器；用于控制电器元件的运行；

其特征在于：

驱动电机(2)通过调整装置(5)安装在机架(1)上，使得驱动电机(2)本体能够360°方向转动；

调整装置(5)包括转向球(51)、偏向电动推杆(52)和固定圈(53)；转向球(51)与驱动电机(2)的底部固连且与机架(1)之间球铰接；固定圈(53)套在驱动电机(2)的外侧且与驱动电机(2)固连；固定圈(53)的外侧均匀地铰接偏向电动推杆(52)；偏向电动推杆(52)的另一端均与机架(1)相铰接；

转向球(51)的底端开设有贯穿槽(54)；机架(1)内固连有能够插入贯穿槽(54)内的固定电动推杆(55)；

驱动电机(2)的底端外侧固连有喇叭形状的波纹块(7)；波纹块(7)的另一端与机架(1)固连；

安装架(21)上固连有毛刷(8)；毛刷(8)均匀地固连在安装架(21)的上端面并且环绕安装架(21)上的开孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电极帽自动整形装置，其特征在于：研磨刀具(4)为一套刀具，包括一号刀具(41)、二号刀具(42)和三号刀具(43)；一号刀具(41)、二号刀具(42)和三号刀具(43)均能够与二号齿轮(31)卡合。

3.根据权利要求2所述的一种机器人电极帽自动整形装置，其特征在于：二号刀具(42)由一号块(44)和二号块(45)组成；一号块(44)的底端对称开设有弹簧槽(46)；弹簧槽(46)内固连有一号弹簧(47)；一号弹簧(47)的另一端与二号块(45)固连。

4.根据权利要求2所述的一种机器人电极帽自动整形装置，其特征在于：二号齿轮(31)上开设有圆柱形的通槽(6)；通槽(6)贯穿二号齿轮(31)，通槽(6)的槽壁上开设有卡合槽(61)；一号刀具(41)、二号刀具(42)和三号刀具(43)均能够与卡合槽(61)相卡合；一号刀具(41)、二号刀具(42)和三号刀具(43)与通槽(6)之间有缝隙。

5.根据权利要求2所述的一种机器人电极帽自动整形装置，其特征在于：三号刀具(43)由三号块(48)和四号块(49)组成；三号块(48)与卡合槽(61)相卡合；四号块(49)与三号块(48)之间滑动连接；四号块(49)与三号块(48)之间设置压缩弹簧(81)且压缩弹簧(81)的两端分别与三号块(48)和四号块(49)固连。

6.根据权利要求1所述的一种机器人电极帽自动整形装置，其特征在于：研磨刀具(4)为一套刀具，包括第一刀具(9)、第二刀具(91)和第三刀具(92)；第一刀具(9)上下两端向内凹陷，凹陷的底部为圆弧状；第二刀具(91)上端向下凹陷的形状与第一刀具(9)相同，第二刀具(91)下端向内凹陷，凹陷的截面形状为等腰梯形，第二刀具(91)下端能够对顶端形状为圆台形的电极帽进行研磨；第三刀具(92)上端向内凹陷的形状与第一刀具(9)相同，第三刀具(92)下端同样向内凹陷，凹陷的形状为等腰梯形，第三刀具(92)的下端能够对顶端形状为圆柱形的电极帽进行研磨。