[发明专利]一种高性能减速器用防抱死结构在审
申请号: | 202210581346.X | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN115045934A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 柳建雄;吴志诚;温伟健;石东明 | 申请(专利权)人: | 广东天太机器人有限公司 |
主分类号: | F16D65/16 | 分类号: | F16D65/16;F16D65/04;F16H57/02;F16D121/14;F16D125/24;F16D127/06;F16D129/06 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 王华强 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 性能 减速 器用 抱死 结构 | ||
1.一种高性能减速器用防抱死结构,包括支撑板(1)、柱形槽一(11)和工作转轮(12),所述柱形槽一(11)位于支撑板(1)的侧端部,所述工作转轮(12)转动安装在柱形槽一(11)内,其特征在于:所述支撑板(1)上设有工作转轮(12)减速时防抱死的横杆机构,所述支撑板(1)上设有便于辅助横杆机构运行的挡板机构;
所述横杆机构包括固定杆(2)、手持推杆(4)和转轴一(5),所述支撑板(1)的上端部固定安装有矩形连接板(14),所述固定杆(2)固定安装在矩形连接板(14)的上端部,所述矩形连接板(14)的端部固定安装有磁块二(22),所述磁块二(22)的上端部固定安装有L形固定板(24),所述矩形连接板(14)的侧端部固定安装有柱形槽四(43),所述手持推杆(4)转动安装在柱形槽四(43)的外侧壁,所述手持推杆(4)的侧端部固定安装有挡柱二(41),所述挡柱二(41)的侧端部设有矩形连杆(42),所述矩形连杆(42)的侧端部贯穿开设有柱形槽四(43),所述矩形连杆(42)通过柱形槽四(43)转动安装在挡柱二(41)的圆周端部。
2.根据权利要求1所述的一种高性能减速器用防抱死结构,其特征在于:所述固定杆(2)的侧端部固定安装有限位块(21),所述限位块(21)的侧端部固定安装有磁块二(22),所述L形固定板(24)的上端部固定安装有磁块一(23)。
3.根据权利要求2所述的一种高性能减速器用防抱死结构,其特征在于:所述支撑板(1)的侧端部贯穿开设有柱形槽二(13),所述矩形连接板(14)的侧端部固定安装有挡柱一(15),所述矩形连接板(14)的侧端部且位于挡柱一(15)的一侧固定安装有矩形凸块(16)。
4.根据权利要求3所述的一种高性能减速器用防抱死结构,其特征在于:所述矩形连杆(42)的侧端部且位于柱形槽四(43)的一侧固定安装有挡柱三(44),所述挡柱三(44)的侧端部设有矩形推块(45),所述矩形推块(45)的侧端部开设有柱形槽五(46)和柱形槽六(47),所述矩形推块(45)一个挡柱三(44)转动安装在挡柱三(44)的外侧壁,所述挡柱一(15)位于柱形槽六(47)内。
5.根据权利要求4所述的一种高性能减速器用防抱死结构,其特征在于:所述转轴一(5)固定安装在工作转轮(12)的侧端部,远离工作转轮(12)所述转轴一(5)的侧端部固定安装有挡柱四(51),所述挡柱四(51)的圆周端部转动安装有齿条(52)。
6.根据权利要求5所述的一种高性能减速器用防抱死结构,其特征在于:所述齿条(52)与矩形凸块(16)之间固定安装有弹簧(53),所述柱形槽二(13)的内侧壁转动安装有转轴二(55),所述转轴二(55)的侧端部固定安装有齿轮(54),远离齿轮(54)所述转轴二(55)的侧端部固定安装有减速转盘(56),所述齿轮(54)与齿条(52)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种高性能减速器用防抱死结构,其特征在于:所述挡板机构包括固定板(17)和矩形推板(3),所述固定板(17)固定安装在远离工作转轮(12)所述支撑板(1)的侧端部,所述固定板(17)的侧端部贯穿开设有螺纹槽(18)。
8.根据权利要求7所述的一种高性能减速器用防抱死结构,其特征在于:所述矩形推板(3)位于固定板(17)的一侧,所述矩形推板(3)的上端部固定安装有L形挡板(34),所述L形挡板(34)的侧端部贯穿开设有柱形槽三(35),所述柱形槽三(35)的内侧壁转动安装有螺纹杆(36),所述螺纹杆(36)的端部位于螺纹槽(18)内,所述螺纹杆(36)上的螺纹与螺纹槽(18)相配合。
9.根据权利要求8所述的一种高性能减速器用防抱死结构,其特征在于:远离L形挡板(34)所述矩形推板(3)的侧端部开设有矩形滑槽(33),远离L形挡板(34)所述矩形推板(3)的侧端部设有减速橡胶块(31)。
10.根据权利要求9所述的一种高性能减速器用防抱死结构,其特征在于:所述减速橡胶块(31)的侧端部固定安装有矩形滑杆(32),所述矩形滑杆(32)滑动安装在矩形滑槽(33)的内侧壁。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东天太机器人有限公司,未经广东天太机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202210581346.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。