[发明专利]一种基于UWB的智能超市推车

说明书

本发明提供一种基于UWB的智能超市推车，包括推车本体以及智能组件，智能组件包括控制模块、以及与控制模块通信连接的定位模块、人机交互模块、条形码扫描模块，定位模块用以获取推车本体的位置信息并将其上传至控制模块；人机交互模块内存储有商品名称和图标，且在用户点击商品名称和图标时向控制模块发送查询信号；条形码扫描模块用以扫描所选商品上的条码并向控制模块发送扫描条码值；控制模块根据获取的位置信息和查询信号将推车本体的位置和所查询商品的位置标注在商场平面图上且规划出最佳路线，并在人机交互模块上显示，控制模块根据扫描条码值将该商品价格和商品信息发送至人机交互模块上并显示。本发明能对商场购物起到智能引导的作用。

技术领域

本发明涉及智能购物车技术领域，尤其涉及一种基于UWB的智能超市推车。

背景技术

随着社会的发展，超市已经成为人们日常生活的一部分。超市中的商品种类繁多，人们可以在超市中购买到任意所需的商品，然而现在超市面积越来越大、商品的种类也越来越多，这就给人们选择商品时带来一定的影响，人们可能会花大量的时间在寻找商品上，同时现有的购物推车大多是没有盖板的，这样就会在购物人员推车内的商品数量过多时，当推车发生碰撞就容易导致推车内的商品掉落，从而导致商品造成损坏的问题。

发明内容

有鉴于此，为了为购物人员节省寻找商品的时间，以及避免推车内商品掉落等问题，本发明的实施例提供了一种基于UWB的智能超市推车。

本发明的实施例提供的一种基于UWB的智能超市推车，包括推车本体以及设置在所述推车本体上的智能组件，所述智能组件包括控制模块、以及与所述控制模块通信连接的定位模块、人机交互模块、条形码扫描模块，其中：

所述定位模块用以获取所述推车本体的位置信息并将所述位置信息上传至所述控制模块；

所述人机交互模块内存储有商品名称和图标，且在用户点击所述商品名称和图标时向所述控制模块发送查询信号；

所述条形码扫描模块用以扫描所选商品上的条码并向所述控制模块发送扫描条码值；

所述控制模块根据获取的所述位置信息和所述查询信号将所述推车本体的位置和所查询商品的位置标注在商场平面图上且规划出最佳路线，并在所述人机交互模块上显示，所述控制模块根据所述扫描条码值将该商品价格和商品信息发送至所述人机交互模块上并显示。

进一步地，所述控制模块为MCU芯片控制模块，其内存储有所述商场平面图和数据库，所述数据库包括各商品的位置信息、各商品的所述商品价格和商品信息、以及各商品的设定条码值，所述控制模块在获取所述扫描条码值时与所述数据库内的设定条码值匹配，在匹配成功时向所述人机交互模块发送该商品的所述商品价格和商品信息。

进一步地，所述人机交互模块包括可触屏显示单元和语音单元，其中所述可触屏显示单元内存储有各商品的所述商品名称和图标，且用户在点击所述商品名称和图标时向所述控制模块发送该商品的查询信号。

进一步地，所述数据库还包括各商品的优惠信息，所述控制模块在获取所述推车本体的所述位置信息时将设定距离内商品的所述优惠信息发送至所述可触屏显示单元上并显示。

进一步地，所述推车本体包括车架和设置在所述车架上的购物筐，所述购物筐上端敞口内设有相适配且可滑动折叠的筐盖，所述筐盖沿展开方向的一端与所述购物筐固定连接、另一端设有指纹识别电子锁，所述指纹识别电子锁用以使所述筐盖的对应端与所述购物筐锁接。

进一步地，所述购物筐上端敞口内沿所述筐盖展开方向的两侧面上均设有滑体，每一所述滑体与所述购物筐对应侧固定连接，每一所述滑体上沿其长度方向设有与所述筐盖相配合的滑槽，所述筐盖靠近两所述滑体的两侧端分别卡入对应的所述滑槽内，且可在对应的所述滑槽内滑动，进而实现折叠或展开。

进一步地，所述人机交互模块还包括指纹识别单元，所述指纹识别电子锁与所述指纹识别单元通信连接。