[发明专利]一种主动触发复合型灭火弹及含其的系统

权利要求书

1.一种主动触发复合型灭火弹，其特征在于，包括：粉末灭火弹(1)、液体灭火弹(2)、释放机构(3)和摄像头(4)，所述粉末灭火弹(1)和所述液体灭火弹(2)均悬挂于释放机构(3)下方，所述摄像头(4)安装在所述释放机构(3)上；

所述粉末灭火弹(1)的顶部具有两个粉末灭火挂钩(106)，所述释放机构(3)上具有两组通过配合用以钩住及释放粉末灭火挂钩(106)的第一释放钩(304)和第一滚轮挂钩(306)；

所述液体灭火弹(2)的顶部具有液体灭火挂钩(203)，所述释放机构(3)上具有通过配合用以钩住及释放液体灭火挂钩(203)的第二释放钩(305)和第二滚轮挂钩(307)；

所述释放机构(3)包括：顶板(301)、舵机(302)、安装板(303)、第一释放钩(304)、第二释放钩(305)、第一滚轮挂钩(306)、第二滚轮挂钩(307)、舵机转臂(308)、连杆(309)和滑动导向板(310)；

所述顶板(301)上设置舵机(302)，所述顶板(301)下端面上在舵机(302)的两侧分别相对布置两块安装板(303)；

所述舵机(302)各侧相对布置的两块安装板(303)之间转动设置第一释放钩(304)和第二释放钩(305)，所述第一释放钩(304)位于所述第二释放钩(305)的内侧；第一释放钩(304)和第二释放钩(305)均成L型，而L型结构的拐角处与安装板(303)转动连接；

所述舵机转臂(308)位于所述顶板(301)下方，所述舵机转臂(308)与所述舵机(302)相连；

所述舵机(302)各侧相对布置的两块安装板(303)之间均设置滑动导向板(310)，所述滑动导向板(310)上相应位置设置第一滚轮挂钩(306)和第二滚轮挂钩(307)，所述第一滚轮挂钩(306)和第二滚轮挂钩(307)分别穿插在第一释放钩(304)和第二释放钩(305)中；

每块所述滑动导向板(310)均通过连杆(309)与舵机转臂(308)转动连接；

启动舵机(302)，舵机(302)驱使舵机转臂(308)转动一定角度，第一滚轮挂钩(306)将脱离第一释放钩(304)，第一释放钩(304)将不受限制，向下转动，从而让粉末灭火挂钩(106)从第一释放钩(304)上脱离，实现粉末灭火弹(1)的释放；舵机(302)继续驱使舵机转臂(308)转动一定角度，第二滚轮挂钩(307)将脱离第二释放钩(305)，第二释放钩(305)将不受限制，向下转动，从而让液体灭火挂钩(203)从第二释放钩(305)上脱离，实现液体灭火弹(2)的释放。

2.根据权利要求1所述的一种主动触发复合型灭火弹，其特征在于：所述粉末灭火弹(1)内部具有爆芯(102)，所述粉末灭火弹(1)底部具有高度传感器(103)，所述粉末灭火弹(1)上具有设备控制舱位(104)，所述高度传感器(103)与所述设备控制舱位(104)内的设备电连接，所述设备控制舱位(104)内的点火触发装置与爆芯(102)中的电子引信相连。

3.根据权利要求2所述的一种主动触发复合型灭火弹，其特征在于：所述粉末灭火弹(1)的外侧布置粉末灭火导风板(105)，所述粉末灭火导风板(105)通过转销(109)与粉末灭火弹(1)相连。

4.根据权利要求1所述的一种主动触发复合型灭火弹，其特征在于：所述液体灭火弹(2)的外侧设置液体灭火导风板(202)。

5.根据权利要求1所述的一种主动触发复合型灭火弹，其特征在于：所述粉末灭火弹(1)的顶部在粉末灭火挂钩(106)的外侧均设置有液体灭火挂板(107)；所述液体灭火弹(2)的顶部设有套在所述液体灭火弹(2)上的连接板(201)。

6.根据权利要求1所述的一种主动触发复合型灭火弹，其特征在于：所述释放机构(3)下方中部设置摄像头(4)，所述粉末灭火弹(1)中部在对应摄像头(4)处设置有摄像舱位(108)。

7.一种主动触发复合型灭火系统，其特征在于：包括无人机和如权利要求1～6任一项所述主动触发复合型灭火弹，所述主动触发复合型灭火弹搭载在所述无人机下方。