[发明专利]一种投影设备及避障投影方法

说明书

本申请提供一种投影设备及避障投影方法，控制器通过获取投影内容图像，对所述投影内容图像执行障碍物的轮廓检测，得到障碍物轮廓坐标集。根据所述障碍物轮廓坐标集确定所述投影内容图像中的非障碍物区域。在所述非障碍物区域中提取预投射区域，所述预投射区域为在所述非障碍物区域内的矩形区域。根据所述预投射区域和所述相机的拍摄参数计算所述投影面中的投影区域，以及控制所述光机将播放内容投射至所述投影区域。以解决投影设备出现障碍物检测失败或障碍物检测后投影区域面积小，降低用户使用体验的问题。

本申请要求于2021年11月16日提交到国家知识产权局、申请号为202111355866.0、发明名称为“一种投影设备及基于几何校正的显示控制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及显示设备技术领域，尤其涉及一种投影设备及避障投影方法。

背景技术

投影设备是一种可以将图像或视频投射到屏幕上的显示设备。投影设备可以将特定颜色的激光光线通过光学透镜组件的折射作用，投射到投影区域中并形成具体影像。基于投影设备的便携性，用户能够在投影过程中对其进行移动，以使图像或视频投影至不同方向。

通常，如果投影区域中存在障碍物，基于障碍物的遮挡会导致投影影像显示于障碍物上。进而，需要投影设备在投影区域内进行障碍物检测。如果检测到投影区域中存在障碍物，则避开障碍物进行投影。

然而，由于进行障碍物检测的过程中受环境变化影响较大，导致检测结果不稳定。这样，就会出现障碍物检测失败或障碍物检测后投影区域面积小，不满足用户的投影需求，降低用户的使用体验。

发明内容

本申请一些实施例中提供了一种投影设备及避障投影方法，以解决投影设备出现障碍物检测失败或障碍物检测后投影区域面积小，降低用户的使用体验的问题。

一方面，本申请一些实施例中提供一种投影设备，包括：光机，被配置为将播放内容投射至投影面中的投影区域；相机，被配置为拍摄所述投影面中投影内容图像；控制器，被配置为：获取用户输入的投影指令；响应于所述投影指令，获取所述投影内容图像；对所述投影内容图像执行障碍物的轮廓检测，得到障碍物轮廓坐标集；根据所述障碍物轮廓坐标集确定所述投影内容图像中的非障碍物区域；在所述非障碍物区域中提取预投射区域，所述预投射区域为在所述非障碍物区域内的矩形区域；根据所述预投射区域和所述相机的拍摄参数计算所述投影面中的投影区域，以及控制所述光机将播放内容投射至所述投影区域。

另一方面，本申请的一些实施例中还提供一种避障投影方法，应用于投影设备，所述投影设备包括光机、相机以及控制器；所述避障投影方法包括：获取用户输入的投影指令；响应于投影指令，获取投影内容图像；对所述投影内容图像执行障碍物的轮廓检测，得到障碍物轮廓坐标集；根据所述障碍物轮廓坐标集确定所述投影内容图像中的非障碍物区域；在所述非障碍物区域中提取预投射区域，所述预投射区域为在所述非障碍物区域内的矩形区域；根据所述预投射区域和所述相机的拍摄参数计算所述投影面中的投影区域，以及控制所述光机将播放内容投射至所述投影区域。

由以上技术方案可知，本申请提供一种投影设备及避障投影方法，控制器通过获取投影内容图像，对所述投影内容图像执行障碍物的轮廓检测，得到障碍物轮廓坐标集。根据所述障碍物轮廓坐标集确定所述投影内容图像中的非障碍物区域。在所述非障碍物区域中提取预投射区域，所述预投射区域为在所述非障碍物区域内的矩形区域。根据所述预投射区域和所述相机的拍摄参数计算所述投影面中的投影区域，以及控制所述光机将播放内容投射至所述投影区域。以解决投影设备出现障碍物检测失败或障碍物检测后投影区域面积小，降低用户使用体验的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。