[发明专利]一种起重机动力组件

说明书

本发明涉及一种起重机动力组件，车轮包括筒状的轮毂，轮毂的内表面开设有内齿圈，轮毂内装设有行星减速模组，所述行星减速模组包括中心转轴、一级行星架、二级行星架、一级太阳轮和二级太阳轮，所述一级行星架、所述二级行星架上的行星轮均与所述轮毂的内齿圈啮合；中心转轴的一端可转动地固定在轴封端盖的中心，所述一级行星架、所述二级太阳轮均套设在中心转轴上且二级太阳轮与一级行星架固定相连，中心转轴上还设有与二级太阳轮的中心轴孔对应的螺旋导油叶片；本申请能有效减小起重机行走机构的体积；螺旋导油叶片可使得二级太阳轮两侧的润滑油轴向流通，由此可显著改善车轮内润滑油的循环流动，使得车轮转动过程中润滑、散热可靠。

技术领域

本发明涉及起重机械技术，尤其是一种起重机动力组件。

背景技术

起重机分类特别广，常见的分类有单梁起重机、双梁起重机、龙门吊、桥式起重机、双主梁龙门吊等，在梁式起重机、桥式起重机中，实现水平移动的运行机构、行走机构通常都具有行走车轮，驱动电机通过减速器驱动行走车轮转动实现运行机构、行走机构的平移，现有的起重机行走车轮，需要配备减速器使得车轮体积较大，增大了起重机结构设计的难度 。

如公告号为CN207569151U的中国专利文件公开了一种用于行走机器人的“驱动轮”，该驱动轮将行星减速机隐藏于轮毂下，减小了整体的体积，使得结构更紧凑；但是，该文件公开的驱动轮中，只有二级内齿圈固定于轮毂内圈，一级内齿圈、一级太阳轮、一级行星轮等一级行星减速部件仍位于车轮外侧，仍占据了较大的外部轴向空间，结构不够紧凑；另外，此种驱动轮虽然能适用于行走机器人等载重、负荷较小的行走机构，但轮毂承受载荷较重时可靠性差；未考虑润滑及散热问题，可靠性差 。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机动力组件，用于解决现有起重机行走机构体积大的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种起重机动力组件，车轮包括筒状的轮毂，所述轮毂的一侧固定有圆形的轴封端盖，所述轮毂的另一侧固定有环形的轴封挡环，所述轮毂的内表面开设有内齿圈，所述轮毂内装设有行星减速模组，所述行星减速模组包括中心转轴、一级行星架、二级行星架、一级太阳轮和二级太阳轮，所述一级行星架、所述二级行星架上的行星轮均与所述轮毂的内齿圈啮合；所述中心转轴的一端可转动地固定在所述轴封端盖的中心，所述二级太阳轮与所述一级行星架固定相连，所述二级行星架套设在所述中心转轴上且与车轮固定座固定相连，所述车轮固定座上还固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述中心转轴固定相连；所述二级行星架与所述轴封挡环之间设有外油封环，所述二级行星架与所述中心转轴之间设有内油封环，所述中心转轴上还设有与所述二级太阳轮的中心轴孔对应的螺旋导油叶片 。

本发明提供的起重机动力组件还具有以下技术特征：

进一步地，所述一级行星架的中心通孔内开设有内传动齿圈，所述二级太阳轮上设有与所述一级行星架的内传动齿圈啮合的传动齿，所述二级太阳轮的中心轴孔内设有轴向导油板，所述轴向导油板的长度小于所述二级太阳轮的宽度，所述中心转轴上还安装有两个分别抵触在所述轴向导油板两端的定位挡环以限制所述二级太阳轮轴向移动；所述定位挡环的外径小于所述二级太阳轮的中心轴孔的内径使得所中心转轴与所述中心轴孔之间形成导油间隙 。

进一步地，所述一级行星架包括内环板、外环板，所述内环板、所述外环板通过径向连接板固定相连，所述内环板的中心设有所述中心通孔，所述径向连接板的侧面设有行星轮轴，所述外环板的外侧壁上设有多个螺旋状的外导油板 。

进一步地，所述内环板、所述外环板之间还设有驱动润滑油沿轴向流动的内导流板 。

进一步地，所述二级行星架与所述中心转轴之间设有第一轴承，所述第一轴承位于所述内油封环、所述二级太阳轮之间；所述二级行星架与所述轮毂之间设有第二轴承，所述第二轴承位于所述轴封挡环内侧 。