[发明专利]一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢及其生产方法

权利要求书

1.一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢，其特征在于：该钢的化学成分为：C：0.36～0.43％，Si：0.15～0.35％，Mn：0.60～0.90％，Cr：0.60～1.00％，S≤0.015％，P≤0.025％，Ni：1.60～2.00％，Cu≤0.25％，Mo：0.15～0.35％，Ca≤0.0010％，Ti≤0.003％，O≤0.0010％，As≤0.01％，Sn≤0.015％，Sb≤0.005％，余量为Fe及不可避免的杂质。

2.根据权利要求1所述的一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢，其特征在于：钢材晶粒度≥6级，不存在混晶组织；采用金GB/T 10561 A法检验微观非金属夹杂物B细系≤1.5级、B粗系≤1.0级、D细系≤1.0级、D粗系≤1.0级、DS系≤1.0级；采用GB/T 1979对钢材低倍组织评级，要求中心疏松≤1.5级、一般疏松≤1.0级、锭型偏析≤1.0级，中心偏析≤1.5级；屈服强度要求≥980Mpa，抗拉强度要求≥980MPa，伸长率≥12％，断面收缩率≥55％，常温冲击性能AKV≥78J，退火硬度≤269HBW，退火后金相组织不存在贯穿视场的带状组织。

3.一种如权利要求1所述的机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢的制造方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

(1)钢水冶炼；

(2)大截面CCM连铸坯；

(3)连铸坯缓冷，其中下坑温度大于650℃，保证下坑缓冷时间大于48小时；

(4)连轧；

(5)轧材缓冷：将轧后棒材在480℃及以上温度进行下坑缓冷，缓冷时间大于60小时，出坑温度小于200℃，棒材于起坑后24小时内再次进行软化退火处理；

(6)软化退火：软化退火温度为650-750℃，保温时间≥7h，随后随炉冷却至500℃后出炉空冷至室温；

(7)精整，包括矫直、倒角和无损探伤等精整工序，所有产品需100％经过无损探伤，保证产品的表面和内部质量。

4.根据权利要求3所述的一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢的制造方法，其特征在于：所述步骤(1)是将冶炼原料依次经铁水预处理KR、电炉或转炉冶炼、LF精炼、RH或VD真空脱气。

5.根据权利要求4所述的一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢的制造方法，其特征在于：钢水冶炼通过铁水预处理，减少有害元素P的含量；在转炉进行吹氧冶炼时，出钢终点C控制在0.10～0.25％，终点P控制在≤0.025％以下，严格控制废钢的质量，出钢前进行挡渣控制；转炉出钢温度控制在1620℃～1700℃，确保进入LF精炼炉温度在1500℃以上，LF精炼过程添加低Ti、低Ca合金和优质耐火材料，采用高性能合成渣造渣脱氧技术，LF精炼时间控制在30min以上；RH真空脱气时，确保炉内达到足够的真空度，并保持充足的循环处理时间，去除钢中的有害气体含量。

6.根据权利要求3所述的一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢的制造方法，其特征在于：所述步骤(2)采用390mm×510mm及以上尺寸的大截面连铸坯，使钢材压缩比大于20；采用中间包感应加热技术，连铸的开浇温度≥1500℃，以及低过热度浇注，过热度≤25℃；采用轻压下工艺结合电磁搅拌技术；连铸拉速控制在0.40-0.50m/min。

7.根据权利要求3所述的一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢的制造方法，其特征在于：所述步骤(4)采用高温加热工艺，将连铸坯在中性或弱氧化性气氛的加热炉内加热至1210℃-1260℃，总加热时间在3小时以上。

8.根据权利要求7所述的一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢的制造方法，其特征在于：铸坯出炉后先经高压水除磷后，在1000-1150℃温度开轧，终轧温度≥950℃，经过粗轧、中轧和精轧三道工序轧制成圆棒材，成品棒材的直径范围为20～100mm，总压缩比≥20，其中粗轧的压缩比≥8，中轧的压缩比≥5，精轧保证成品钢材的尺寸精度。