[发明专利]一种具有层梯式舱水清理装置的养殖工船及其清理方法

权利要求书

1.一种具有层梯式舱水清理装置的养殖工船，包括船体，设置在船体上用于水产品养殖的养殖舱，所述养殖舱包括与船体连接的养殖舱侧壁，设置在养殖舱侧壁下方的锥形状舱底壁，养殖舱侧壁上设置有侧壁入水口，舱底壁的中间位置设置有底壁出水口，其特征在于：所述养殖舱内设置有用于清理舱内水的舱水清理装置，所述舱水清理装置包括控制器，用于检测养殖舱内水质的检测器，沿两相邻的养殖舱侧壁连接处的竖直方向固定的吸污管，吸污管的上端设置有用于收集养殖舱内杂物的吸污器，吸污管的下端连接有排污管，排污管与舱底壁平行设置，排污管的另一端与吸污泵连接，吸污泵设置在舱底壁上，所述吸污器为直筒状，包括吸污器口，吸污器壁，吸污器底，吸污器口用于与吸污管连接，吸污器壁与吸污器底上开设有若干吸污器口，所述排污管上设置有水流控制阀，检测器检测养殖舱内水中存在的杂物，并将检测的杂物信号发送至控制器，控制器控制吸污泵开启，并控制水流控制阀控制排污管中的排污流速，排污管、吸污管、吸污器内产生高速水流，带动吸污器口吸取养殖舱内的水，将水内杂物同时排出，所述舱水清理装置设置有3组，分别为浅水清理组、水中清理组、深水清理组，所述浅水清理组、水中清理组、深水清理组分别设置在不同的养殖舱侧壁的连接处，浅水清理组的吸污器口的直径小于水中清理组的吸污器口的直径并且小于深水清理组的吸污器口的直径，控制器分别对浅水清理组、水中清理组、深水清理组中的排污管中的排污流速进行控制，所述吸污管与吸污器之间设置有用于调整吸污器与养殖舱侧壁之间夹角的调整机构，所述调整机构接收控制器控制，并对吸污器与养殖舱侧壁之间的夹角进行调整。

2.根据权利要求1所述的具有层梯式舱水清理装置的养殖工船，其特征是，所述调整机构包括与吸污管连接的固定端，以及与吸污器连接的转动端，转动端与固定端之间设置有用于为转动端提供动力的液体压力泵，所述液体压力泵包括泵体和泵杆，所述泵体固定连接在固定端，泵杆的前端与转动端固定连接，控制器控制液体压力泵将泵杆向前推出，带动转动端转动。

3.根据权利要求1-2任一项所述的具有层梯式舱水清理装置的养殖工船的清理方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：水质检测，设定检测器检测阈值，检测器对养殖舱内的水质进行检测，检测到水中的杂物超过检测阈值时，将杂物信号发送至控制器；

步骤二：吸污器调整，控制器控制调整机构启动，将吸污管调整到与养殖舱侧壁夹角为10°-45°；

步骤三：吸污泵开启，控制器控制吸污泵启动；

步骤四；吸污力调整，控制器根据检测器检测的杂物在水层中的分布，通过调整水流控制阀开启的大小，调整排污管中排污流速的大小，从而影响吸污器口处水流的流速强弱，调整吸污器口的吸污能力；

步骤五：停止吸污，设置停止吸污阈值，检测器再次检测水中的杂物，杂物含量低于停止吸污阈值时，检测器再次向控制器发送信号，控制器控制调整机构将吸污器收回的同时，停止吸污泵工作。