[发明专利]基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法

说明书

基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法，包括将装配到盖板上的背光模组置于检测平台上，放置时让背光模组位于盖板的上面，背光模组的上方设有机器视觉相机，机器视觉相机的下方设有机器视觉同轴光源，在背光模组的下方设有背光光源；在背光模组的左侧边缘处或背光模组的右侧边缘处选取二个以上的拍照点，在背光模组的前端或背光模组的后端选取二个以上的拍照点。其目的在于提供一种可在不接触屏幕的情况下准确、高效地完成对屏幕贴合装配精度检测，由此可避免出现损伤屏幕，让检测结果更加稳定、可靠的基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法。

技术领域

本发明涉及一种基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法。

背景技术

在当今世界，随着电子产品的大量普及，对屏幕的运用已经出现在各种电子产品上，小到电子手表、手机，大到平板电脑、车载车机，其上都可能配备有显示屏的屏幕。在这类电子产品的生产过程中，必然会有对背光模组(屏幕)的贴合工序。比如，在背光模组(屏幕)的贴合工序中，需要让背光模组与后保护壳直接的拼合，或者让背光模组与玻璃盖板贴合，在现在的工序中，这个贴合工序的质检是由人工手握游标卡尺、人工测量两拼合的模组外边缘的距离，以此确定装配精度是否达标。但人工质检的缺点是效率低，测量结果不稳定，即依照不同的人员在不同的情况下可能测量出不同的结果；此外，游标卡尺在测量过程中可能会损伤屏幕。

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种利用机器视觉对背光模组进行装配精度检测处理的方法，该方法是对背光模组(屏幕)拍照，然后通过对拍照获得的图像来测量拼合后背光模组(屏幕)与盖板边缘之间的距离，即可准确、高效、不接触背光模组的屏幕的情况下，完成对背光模组(屏幕)与盖板贴合的装配精度的检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可在不接触背光模组的屏幕的情况下准确、高效地完成对背光模组与盖板贴合装配精度检测，由此可避免出现损伤背光模组的屏幕，让检测结果更加稳定、可靠的基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法。

本发明的基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法，包括以下步骤：

A、将装配到盖板上的背光模组置于检测平台上，放置时让背光模组位于盖板的上面，背光模组的上方设有机器视觉相机，机器视觉相机的下方设有机器视觉同轴光源，在背光模组的下方设有背光光源；

B、在背光模组的左侧边缘处或背光模组的右侧边缘处选取二个以上的拍照点，在背光模组的前端或背光模组的后端选取二个以上的拍照点；

C、移动机器视觉相机和机器视觉同轴光源至一个拍照点的上方，打开机器视觉同轴光源，关闭背光光源，对该拍照点进行照明，并利用机器视觉相机对该拍照点进行第一次拍照，得到一个正面图，然后关闭机器视觉同轴光源，打开背光光源，利用机器视觉相机对该拍照点进行第二次拍照，得到一个背光图；

然后移动至另一个拍照点的上方，打开机器视觉同轴光源，关闭背光光源，对该拍照点进行照明，并利用机器视觉相机对该拍照点进行第一次拍照，得到一个正面图，然后关闭机器视觉同轴光源，打开背光光源，利用机器视觉相机对该拍照点进行第二次拍照，得到一个背光图，如此循环往复，直到对所有的拍照点都完成二次拍照；

D、将所有拍照获得的图片导入机器视觉算法；

E、在机器视觉算法的窗口中用鼠标对每个图片采用正交矩形进行截取处理，保留图片中没有脏污、孔洞的图像部分，去除掉图片中带有脏污图案、孔洞图案的部分；

然后利用Halcon算子edges sub pix提取所有图片的背光图中盖板的外边缘的亚像素轮廓，然后拟合出直线区域，再获取该直线区域的倾斜角度，然后利用旋转仿射变换，形状模板匹配，获得校正图像；

F、对经过步骤E处理的图像的正面图的图片进行预处理，增加图片中图案的对比度，凸显出背光模组边缘和盖板边缘；