[发明专利]一种快递输送系统、方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种快递输送系统，包括：至少一个输送机，所述输送机包括：传送带、用于驱动所述传送带运行的电机和用于控制所述电机的运行状态的变频器，其特征在于，还包括：分别设置在各所述输送机的快递输入端和快递输出端的传感器，以及各输送机分别对应的计算设备；所述计算设备分别与对应的输送机上的变频器和各所述传感器连接；

所述传送带用于在所述变频器和所述电机的控制下传送所述快递输入端输入的快递；

设置在所述快递输入端的传感器用于采集快递输入计数信息，设置在所述快递输出端的传感器用于采集快递输出计数信息；

所述计算设备用于根据接收到的各所述快递输入计数信息和所述快递输出计数信息确定对应的输送机上的传送带的目标快递数量信息；并基于所述目标快递数量信息确定对应的输送机的变频器的目标运行频率，以使所述变频器基于所述目标运行频率控制电机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述输送机的快递输出端和至少一个快递输入端分别设置有一个红外传感器或图像传感器；

设置在所述快递输入端的红外传感器沿着第一预设方向发射红外线，所述第一预设方向垂直于所述快递输入端的快递输入方向；

设置在所述快递输出端的红外传感器沿着第二预设方向发射红外线，所述第二预设方向垂直于所述传送带的运行方向。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述红外传感器用于实时采集预设时间内的红外线触发信号，得到快递信号序列；所述快递信号序列包括：快递输入信号序列或快递输出信号序列，所述红外线触发信号由快递触发所述红外传感器发射的红外线产生；

所述图像传感器用于在所述预设时间内以预设采样频率采集快递图像，得到快递图像序列；所述快递图像序列包括：快递输入图像序列或快递输出图像序列。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述快递运输系统包括：至少两个传送带输送机，除首个传送带输送机之外的所述传送带输送机分别对应的计算设备与相邻传送带输送机的快递输出端上设置的传感器连接；

所述相邻传送带输送机为所述传送带输送机在逆传送方向所连接的传送带输送机。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述计算设备还用于：

若所述计算设备对应的输送机的电机处于关闭或者暂停运行状态；

在接收到第三红外线触发信号时，控制所述输送机的变频器为第一频率，以使电机启动；

所述第三红外线触发信号由所述相邻输送机的快递输出端上设置的传感器发送。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：服务器；

所述服务器分别与所述快递输送系统中的各所述计算设备连接，用于接收各所述计算设备上报的快递运输信息，根据所述快递运输信息管理所述快递输送系统中的各所述输送机。

7.一种快递输送方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一所述的快递输送系统中的计算设备，所述方法包括：

获取设置在输送机的快递输入端的各传感器采集的快递输入计数信息，以及设置在输送机的快递输出端的传感器采集的快递输出计数信息；

根据各所述快递输入计数信息和所述快递输出计数信息确定所述输送机的传送带的目标快递数量信息；

基于所述目标快递数量信息确定所述输送机的变频器的目标运行频率，以使所述变频器基于目标运行频率控制电机的运行状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据各所述快递输入计数信息和所述快递输出计数信息确定所述输送机的传送带的目标快递数量信息，包括：

确定各所述快递输入计数信息对应的当前快递输入数量信息，以及所述快递输出计数信息对应的当前快递输出数量信息；

根据各所述当前快递输入数量信息和所述当前快递输出数量信息，确定所述传送带在当前预设时间内的当前快递数量信息；

获取所述传送带在历史预设时间内的历史快递数量信息；

根据所述当前快递数量信息和所述历史快递数量信息确定所述传送带的目标快递数量信息。