[发明专利]一种道路施工区域的检测方法、装置和电子装置

说明书

本申请涉及一种道路施工区域的检测方法、装置和电子装置，该方法包括：检测针对待检测区域采集的待处理图像中的施工标志物；响应于从待处理图像中检测出施工标志物，且施工标志物为静止目标，根据施工标志物和道路边界线，确定待检测区域中的施工区域，道路边界线是基于待检测区域关联的道路确定的。本申请通过处于静止状态的施工标志物来确定施工区域范围，可以排除一些施工车辆经过，以及一些误检带来的误判道路存在施工区域的情况的发生，并且通过处于静止状态的施工标志物和道路边界线，有效的确定了施工区域的范围。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种道路施工区域的检测方法、装置和电子装置。

背景技术

随着智慧交通技术的发展，视频监控设备已经广泛应用于各种道路，尤其是高速公路，通过对视频监控设备采集的图像信息进行分析，可以对高速公路实时发生的各类事件进行识别，如道路拥堵，施工，逆行，异常停车，非机动车上道等事件，进而可以将各类事件上报当地交通管理中心进行研判分析，帮助交警尽快处理各类交通事件，维护道路交通安全，提高道路的通行效率。

高速公路由于损坏或者车道线改道等原因经常需要维修施工，施工时会使用各种警示标志物来标定施工区域，提醒来车注意驾驶，如何检测道路是否施工以及施工的范围是其中关键的问题。

现有技术中通过对比视频帧确定静止目标，之后将静止目标和路锥进行特征匹配的方法来确定道路是否存在施工区域，并不能确认施工区域的范围。

针对相关技术中存在的不能确认施工区域的范围的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种道路施工区域的检测方法、装置和电子装置，以解决相关技术中不能确认施工区域的范围的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种道路施工区域的检测方法，所述方法包括：

检测针对待检测区域采集的待处理图像中的施工标志物；

响应于从所述待处理图像中检测出所述施工标志物，且所述施工标志物为静止目标，根据所述施工标志物和道路边界线，确定所述待检测区域中的施工区域，所述道路边界线是基于所述待检测区域关联的道路确定的。

在其中的一些实施例中，根据所述施工标志物和道路边界线，确定所述待检测区域中的施工区域，包括：

根据所述施工标志物与所述道路边界线的距离，确定所述待检测区域中的施工区域。

在其中的一些实施例中，所述道路边界线包括多个，所述根据所述施工标志物与所述道路边界线的距离，确定所述待检测区域中的施工区域，包括：

确定所述施工标志物与所述多个道路边界线中各道路边界线的距离，将确定的各个距离中的最小值对应的道路边界线，确定为参考边界线；

根据所述施工标志物和所述参考边界线，确定所述待检测区域中的施工区域。

在其中的一些实施例中，根据所述施工标志物和所述参考边界线，确定所述待检测区域中的施工区域，包括：

根据所述施工标志物和所述参考边界线，确定包含所述施工标志物和所述参考边界线的最小凸多边形；

根据所述最小凸多边形确定所述待检测区域中的施工区域。

在其中的一些实施例中，所述待处理图像为待检测视频中的视频帧，所述检测针对待检测区域采集的待处理图像中的施工标志物之后，所述根据所述施工标志物和道路边界线，确定所述待检测区域中的施工区域之前，还包括：响应于从所述待处理图像中检测出所述施工标志物，根据参考帧，判断检测出的施工标志物是否为静止目标；所述参考帧为所述待检测视频中位于当前视频帧之前的视频帧。

在其中的一些实施例中，所述根据参考帧，判断检测出的施工标志物是否为静止目标，包括：