[发明专利]一种池底周边牵拽式刮泥机

权利要求书

1.一种池底周边牵拽式刮泥机，其特征在于，包括：

传动机构，其包括主传动机构和从动机构，所述主传动机构包括驱动部件和与所述驱动部件连接的主动齿轮，所述从动机构包括与所述主动齿轮啮合地从动销轴圈轮及沿池壁一周间隔分布的若干用于对所述从动销轴圈轮支撑定位的支撑部件，任一所述支撑部件至少包括支撑于所述从动销轴圈轮底部的、并与所述从动销轴圈轮的底面滚动接触的第一滚动轮；

刮泥机构，其可回转地安装在池底中心位置的中心支柱上且其包括安装于所述中心支柱上的中心回转机构，一端与所述中心回转机构连接、另一端与所述从动销轴圈轮通过牵引绳连接并可随所述从动销轴圈轮绕所述中心支柱回转的主体桁架，及若干间隔安装于所述主体桁架底部并可与所述主体桁架随动的污泥刮板，所述主体桁架由中心回转机构的外壁沿池体的径向方向朝向池壁延伸且可沿竖直方向随池底面高低而起伏，所述污泥刮板的板面与所述主体桁架的延伸方向呈锐角设置以使污泥向池体中心推移；

所述中心支柱的外围形成有集泥坑，所述集泥坑的底部开设有排泥管口。

2.根据权利要求1所述的一种池底周边牵拽式刮泥机，其特征在于，所述驱动部件设于池面平台上并通过传动轴与所述主动齿轮连接；

所述驱动部件包括电机减速机，所述电机减速机设有扭力限制器；

所述传动轴沿竖直方向布置且其的底端通过固定在池壁上的定位支架进行固定，所述传动轴与所述定位支架之间通过轴承配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种池底周边牵拽式刮泥机，其特征在于，所述主动齿轮为正多边形轮体，所述正多边形轮体的每个角位置设有一个向外突出的可转动地滚轮，任一所述滚轮的转动轴线平行于所述正多边形轮体的转动轴线且所述正多边形轮体的任一对角位置的两个滚轮的中心与所述正多边形轮体的中心共线。

4.根据权利要求3所述的一种池底周边牵拽式刮泥机，其特征在于，所述从动销轴圈轮包括上下间隔且同轴心设置的两组圆环及连接在两组圆环之间的若干间距设置的销轴，相邻两个销轴之间的间距即为所述从动销轴圈轮与所述主动齿轮啮合的啮合节距；

啮合传动时，所述滚轮依次切入到啮合处的相邻两个销轴之间的间距内，并随着所述主动齿轮的转动碰撞到转动方向前方的销轴、之后再分离，在转动碰撞过程中推动该销轴沿水平圆周转动以驱动所述从动销轴圈轮连续转动。

5.根据权利要求4所述的一种池底周边牵拽式刮泥机，其特征在于，所述支撑部件包括与池壁固定连接的撑杆及与所述撑杆连接的可调节支架，所述可调节支架与所述撑杆之间通过位置调节机构连接以实现所述可调节支架与池壁之间的间距的调节，所述第一滚动轮可水平转动地安装在可调节支架的底部。

6.根据权利要求5所述的一种池底周边牵拽式刮泥机，其特征在于，所述支撑部件还包括可水平转动地安装在所述可调节支架顶部的第二滚动轮和/或可竖向转动地安装在所述可调节支架的靠近所述撑杆一侧的侧壁上的第三滚动轮；

所述第一滚动轮、第二滚动轮分别与所述两组圆环的轴向外壁滚动接触，所述第三滚动轮同时与所述两组圆环的径向外壁滚动接触。

7.根据权利要求1所述的一种池底周边牵拽式刮泥机，其特征在于，所述主体桁架沿其延伸方向由多个分段桁架依次通过插销铰链连接在一起，任意相邻两个分段桁架之间可沿竖直方向发生相对运动以随池底面高低而起伏从而带动其底部的污泥刮板与池底面仿形接触，任一所述分段桁架的底部安装有至少一个可支撑在所述池底面上的万向轮。

8.根据权利要求7所述的一种池底周边牵拽式刮泥机，其特征在于，所述污泥刮板通过U型卡连接在所述主体桁架的底部且所述污泥刮板可沿竖直方向调节。

9.根据权利要求8所述的一种池底周边牵拽式刮泥机，其特征在于，与所述中心回转机构相连的分段桁架对应所述集泥坑位置设有可与所述集泥坑的底壁面接触的刮泥板。

10.根据权利要求1所述的一种池底周边牵拽式刮泥机，其特征在于，所述中心回转机构包括依附于所述中心支柱外周壁固定安装的定心圆环、活动安装在所述定心圆环上的回转框架及安装在所述回转框架上并与所述定心圆环滚动接触的约束滚轮；

所述回转框架包括方形的框架主体和设于所述方形的框架主体上的上下两个相对且间隔设置的呈棱形状的框体，所述定心圆环设于两个框体之间，所述主体桁架与所述回转框架的侧壁连接；

所述约束滚轮包括径向约束滚轮和轴向约束滚轮，任一径向约束滚轮的轴向两端分别连接在两个框体的任一对应边的临近顶角位置处，所述径向约束滚轮与所述定心圆环的径向外壁面滚动接触；任一框体的任一边的中间位置设有一个轴向滚轮，两个框体的对应边上的上下两个轴向滚轮分别与所述定心圆环的轴向两壁面滚动接触。