[发明专利]轮内电动机车辆的控制装置

权利要求书

1.一种轮内电动机车辆的控制装置，所述轮内电动机车辆具备：电动机，设置于车轮内；至少一个传感器，设置于收容所述电动机的壳体内；设置于车身的电源及蓄积电力的蓄电装置；控制器，设置于所述车身且控制所述电动机；电力电缆，将所述电动机和所述电源及所述蓄电装置连接；及传感器电缆，将所述传感器和所述控制器连接，所述轮内电动机车辆的控制装置的特征在于，

所述控制器构成为：在所述传感器电缆发生了断线的情况下，执行将蓄积于所述蓄电装置的电力向其他的装置放电的断线控制。

2.根据权利要求1所述的轮内电动机车辆的控制装置，其特征在于，

所述传感器包括第一传感器和第二传感器，

所述传感器电缆包括将所述第一传感器和所述控制器连接的第一传感器电缆和将所述第二传感器和所述控制器连接的第二传感器电缆。

3.根据权利要求2所述的轮内电动机车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为：在所述第一传感器电缆和所述第二传感器电缆发生了断线的情况下，执行所述断线控制。

4.根据权利要求2所述的轮内电动机车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为：在从所述第一传感器电缆和所述第二传感器电缆中的一方的传感器电缆断线起在预先确定的规定时间以内另一方的传感器电缆发生了断线的情况下，执行所述断线控制。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的轮内电动机车辆的控制装置，其特征在于，

所述第一传感器包括检测所述电动机的温度的温度传感器，

所述第二传感器包括检测所述电动机的转速的转速传感器。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的轮内电动机车辆的控制装置，其特征在于，

所述电力电缆构成为强度比所述传感器电缆高。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的轮内电动机车辆的控制装置，其特征在于，

具备将所述传感器电缆与所述控制器连接的第一连接部、将所述传感器电缆与所述传感器连接的第二连接部、将所述电力电缆与所述车身连接的第三连接部及将所述电力电缆与所述电动机连接的第四连接部，

构成为伴随于所述车轮相对于所述车身的位置发生变化而所述第三连接部和所述第四连接部间隔最远时的距离与所述电力电缆的长度之差比伴随于所述车轮相对于所述车身的位置发生变化而所述第一连接部和所述第二连接部间隔最远时的距离与所述传感器电缆的长度之差长。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的轮内电动机车辆的控制装置，其特征在于，

在所述电源与所述电力电缆之间具备控制从所述电源向所述电动机供给的电力的功率控制单元，

所述功率控制单元具有所述蓄电装置和选择性地切断所述电源与所述蓄电装置之间的电力的授受的继电器开关，

所述断线控制构成为：利用所述继电器开关来切断所述电源与所述蓄电装置之间的电力的授受，并且将蓄积于所述蓄电装置的电力向所述其他的装置放电。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的轮内电动机车辆的控制装置，其特征在于，

所述轮内电动机车辆还具备与所述车轮不同的其他的车轮和设置于所述其他的车轮的其他的电动机，

所述其他的装置包括所述其他的电动机。

10.根据权利要求9所述的轮内电动机车辆的控制装置，其特征在于，

所述其他的电动机包括同步电动机，

所述断线控制构成为：通过使d轴电流向所述其他的电动机通电而将所述其他的电动机的输出转矩控制成0并使所述蓄电装置的电力放电。