[发明专利]一种卫星式柔版印刷机初级套准装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种卫星式柔版印刷机初级套准装置，包括相互配合的中心滚筒和各色组的版辊，版辊连接有伺服电机，伺服电机驱动版辊移动，伺服电机设置有编码器，伺服电机共同连接有伺服控制器，伺服控制器连接有PLC；本发明能够消除各色组之间的初始印刷偏差。本发明还公开了一种卫星式柔版印刷机的初级套准控制方法，通过计算各个色组版辊套色标记所处的角度，并控制伺服电机旋转到各自的角度，实现套准，满足套印要求，从而使生产过程中的原材料损失大大降低，达到降低柔性版印刷机的生产成本，提高工作效率的目的。

技术领域

本发明属于柔版印刷机技术领域，涉及一种卫星式柔版印刷机初级套准装置，还涉及一种卫星式柔版印刷机的初级套准控制方法。

背景技术

卫星式柔版印刷机在印刷前的准备工作中，先在贴版机将版贴在版辊套筒上，再把贴好版的版辊套筒安装在印刷设备的版辊芯轴上。如图1所示，在开机印刷时，由于贴板及安装套筒的位置都是随机的，因此印刷出的图案也是错乱的。此时，需要人工手动调整各色组之间的印刷偏差，调整所需时间与印刷图案偏差量大小成正比，会造成大量的原材料浪费，增加企业成本，同时也增加了工人的工作量，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种卫星式柔版印刷机初级套准装置，能够消除各色组之间的初始印刷偏差。

本发明的另一目的是提供一种卫星式柔版印刷机的初级套准控制方法，用于精准控制套准。

本发明所采用的第一种技术方案是，一种卫星式柔版印刷机初级套准装置，包括相互配合的中心滚筒和各色组的版辊，版辊连接有伺服电机，伺服电机驱动版辊移动，伺服电机设置有编码器，伺服电机共同连接有伺服控制器，伺服控制器连接有PLC。

本发明的特点还在于，

PLC连接有人机界面。

伺服控制器与PLC通过工业以太网连接。

本发明所采用的第二种技术方案是，一种卫星式柔版印刷机的初级套准控制方法，使用本发明的卫星式柔版印刷机初级套准装置进行初级套准，当材料上第一色印刷出的套印标记，运行至第二色时，第二色套印标记也在此处印刷，即第一、第二色套印标记在材料上印刷位置重合，后续各色组印刷要求相同即实现初级套准，具体按照以下步骤实施：

步骤1，在贴版机上贴版时，将版上的套印标记与版辊套筒的母线重合；

步骤2，通过伺服控制器，控制伺服电机转动，根据伺服电机上的编码器反馈伺服电机当前角度，即版的角度，将版的套印标记，也就是版辊套筒的母线，旋转至最高点O，此位置即为套准零位，此时，所有色组都执行相同的动作到达套准零位；

步骤3，根据已知数据中心滚筒半径R、版辊半径r、一色版辊圆心与中心滚筒圆心的垂直距离H₁、二色版辊圆心与中心滚筒圆心的垂直距离H₂，计算二色版辊套色标记所处的角度X；

步骤4，PLC通过伺服控制器控制伺服电机转动，根据编码器反馈的伺服电机当前角度，将第二色套印标记，也就是二色版辊套筒的母线，旋转至角度X；

步骤5，按照步骤3和步骤4，计算各个色组版辊套色标记所处的角度X，并控制伺服电机旋转到各自的角度，完成初级套准，开始印刷。

本发明的特点还在于，

步骤3中计算二色版辊套色标记所处的角度X具体为：

计算一色版辊与中心滚筒圆心连线与水平线的夹角：

∠α＝arc sin[H₁/(R+r)]；

计算一色版辊零位到版辊与中心滚筒切点的角度：

∠γ₁＝∠α+90；