[发明专利]废弃物收集系统及废弃物收集方法

权利要求书

1.一种废弃物收集系统，收集从设施产出的废弃物，其特征在于，具备：

废弃物收容器，设置于所述设施中的面向移动体用道路的空间；

多个移动体，在所述设施与废弃物堆积站之间移动，进行表示设置于所述空间的所述废弃物收容器的回收和设置于所述空间的所述废弃物收容器的补充中的至少一方的更换作业；以及

管理服务器，与所述设施的计算机及所述多个移动体中的各移动体进行通信，

所述管理服务器，在从所述设施受理了所述废弃物收容器的回收或补充请求的情况下，进行从所述多个移动体中选择负责所述设施中的所述更换作业的移动体的选择处理，

所述设施包括第一设施和第二设施，

所述废弃物收容器包括从所述第一设施回收或向所述第一设施补充的第一废弃物收容器、和从所述第二设施回收或向所述第二设施补充的第二废弃物收容器，

所述管理服务器在所述选择处理中，

在受理了所述第一废弃物收容器的回收或补充请求的情况下，从所述多个移动体中选择第一设施负责者，向所述第一设施负责者发送所述第一设施中的更换作业的实施指令，所述第一设施负责者表示负责所述第一设施中的所述更换作业的移动体，

在由所述第一设施负责者进行的所述第一废弃物收容器的更换作业中，受理了所述第二废弃物收容器的回收或补充请求的情况下，判定是否满足关于所述第一设施负责者的回程条件，

在判定为满足所述回程条件的情况下，向所述第一设施负责者发送所述第二设施中的更换作业的实施指令，

在判定为不满足所述回程条件的情况下，从除所述第一设施负责者以外的所述多个移动体中选择第二设施负责者，向所述第二设施负责者发送所述第二设施中的更换作业的实施指令，所述第二设施负责者表示负责所述第二设施中的所述更换作业的移动体。

2.根据权利要求1所述的废弃物收集系统，其特征在于，

所述回程条件包括：所述第一设施与所述第二设施之间的距离比所述第一设施与所述废弃物堆积站之间的距离短。

3.根据权利要求1或2所述的废弃物收集系统，其特征在于，

所述回程条件包括：所述第一设施负责者的当前所在地与所述第二设施之间的距离比所述第一设施与所述废弃物堆积站之间的距离短。

4.一种废弃物收集方法，通过利用多个移动体回收设置于设施中的面向移动体用道路的空间的废弃物收容器来收集从所述设施产出的废弃物，其特征在于，

所述多个移动体中的各移动体在所述设施与废弃物堆积站之间移动，进行表示设置于所述空间的所述废弃物收容器的回收和设置于所述空间的所述废弃物收容器的补充中的至少一方的更换作业，

与所述设施的计算机及所述多个移动体中的各移动体进行通信的管理服务器在从所述设施受理了所述废弃物收容器的回收或补充请求的情况下，进行从所述多个移动体中选择负责所述设施中的所述更换作业的移动体的选择处理，

所述设施包括第一设施和第二设施，

所述废弃物收容器包括从所述第一设施回收或向所述第一设施补充的第一废弃物收容器、和从所述第二设施回收或向所述第二设施补充的第二废弃物收容器，

所述管理服务器在所述选择处理中，

在受理了所述第一废弃物收容器的回收或补充请求的情况下，从所述多个移动体中选择第一设施负责者，向所述第一设施负责者发送所述第一设施中的更换作业的实施指令，所述第一设施负责者表示负责所述第一设施中的所述更换作业的移动体，

在由所述第一设施负责者进行的所述第一废弃物收容器的更换作业中，受理了所述第二废弃物收容器的回收或补充请求的情况下，判定是否满足关于所述第一设施负责者的回程条件，

在判定为满足所述回程条件的情况下，向所述第一设施负责者发送所述第二设施中的更换作业的实施指令，

在判定为不满足所述回程条件的情况下，从除所述第一设施负责者以外的所述多个移动体中选择第二设施负责者，向所述第二设施负责者发送所述第二设施中的更换作业的实施指令，所述第二设施负责者表示负责所述第二设施中的所述更换作业的移动体。