[发明专利]一种自动辅助拍痧板装置

权利要求书

1.一种自动辅助拍痧板装置，其特征在于：包括电动转盘(1)，电动转盘(1)上转动连接有第一摆臂(2)，第一摆臂(2)的端部转动连接有第二摆臂(3)，第二摆臂(3)的端部转动连接有第三摆臂(4)，第三摆臂(4)的一端连接有偏心轮传动组件，第三摆臂(4)的另一端转动连接有拍痧板(5)，拍痧板(5)和第三摆臂(4)在连接处设有扭簧(6)，扭簧(6)的两端分别连接拍痧板(5)和第三摆臂(4)，扭簧(6)的一侧设有压力调节组件；所述压力调节组件包括转动连接第三摆臂(4)的调整杆(7)，调整杆(7)的一端延伸至第三摆臂(4)外部并设有旋柄(8)，调整杆(7)的中部延伸至拍痧板(5)的下方并设有上限位板(9)，上限位板(9)的高度沿周向由小到大逐渐增加。

2.根据权利要求1所述的一种自动辅助拍痧板装置，其特征在于：所述旋柄(8)外部设有控制齿轮(10)，控制齿轮(10)的外部连接有压力调节电机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种自动辅助拍痧板装置，其特征在于：所述第三摆臂(4)的端部设有位于拍痧板(5)下方的下限位板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种自动辅助拍痧板装置，其特征在于：所述第二摆臂(3)和第三摆臂(4)在连接处设有角度调节组件，所述角度调节组件包括转轴(13)，转轴(13)的中部键连接第三摆臂(4)，转轴(13)的一端延伸至第二摆臂(3)内并设有花键(14)，所述第二摆臂(3)经接触部(301)转动连接转轴(13)，接触部(301)的一侧转动连接有扣合花键(14)的花键筒(15)，接触部(301)的另一侧设有放置腔(302)，放置腔(302)内设有压簧(16)，压簧(16)两端分别贴合第二摆臂(3)和转轴(13)；所述转轴(13)在远离第二摆臂(3)一端延伸至第三摆臂(4)外侧并设有手杆(17)。

5.根据权利要求4所述的一种自动辅助拍痧板装置，其特征在于：所述偏心轮传动组件包括固定在第二摆臂(3)外部的拍打电机(18)，拍打电机(18)的外部连接有驱动板(19)，驱动板(19)上设有偏心的驱动杆(20)，所述花键筒(15)的一端延伸至第二摆臂(3)外部并设有摆杆(21)，驱动杆(20)和摆杆(21)之间经传动杆(26)相互连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动辅助拍痧板装置，其特征在于：所述第二摆臂(3)在远离花键(14)槽一侧螺纹连接有压盖(22)，压盖(22)一端设有延伸至放置腔(302)内的限位套(23)。

7.根据权利要求1所述的一种自动辅助拍痧板装置，其特征在于：所述电动转盘(1)和第一摆臂(2)外部均设有控制电机，所述第二摆臂(3)上设有摄像头(24)，摄像头(24)的摄像方向朝向拍痧板(5)。

8.根据权利要求1所述的一种自动辅助拍痧板装置，其特征在于：所述电动转盘(1)的下端连接有推车(25)，推车(25)底部的滚轮上设有刹车机构。