[发明专利]一种自行车驱动装置

权利要求书

1.一种自行车驱动装置；其特征在于：包括中间传动杆、左侧驱动机构和右侧驱动机构；所述左侧驱动机构和右侧驱动机构均包括曲柄、前链轮、后链轮、链条和棘轮棘爪机构，且两个后链轮分别通过一个棘轮棘爪机构与后车轮的中心轴同轴转动连接；两个前链轮分别通过一条链条与对应的后链轮传动连接，以及两个前链轮的外侧分别与一个曲柄固定连接；

所述中间传动杆位于两个前链轮之间，中间传动杆的一端通过左连接杆铰接于左侧的前链轮的侧面，以及中间传动杆的另一端通过右连接杆铰接于右侧的前链轮的侧面，并且两个前链轮侧面的铰接点均偏心分布；

中间传动杆的中部以及两个前链轮的中心转轴分别与车架转动连接，通过两个曲柄上下反向摆动且两个曲柄与竖直线之间的最小夹角不小于45°，进而使两个后链轮相间驱动后车轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种自行车驱动装置，其特征在于：两个所述前链轮对称分布于车架的两侧，以及两个后链轮对称分布于后车轮的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自行车驱动装置，其特征在于：所述中间传动杆包括横杆以及固定连接于横杆两端的摆臂，两个摆臂与横杆垂直且两个摆臂和横杆在竖直平面的投影位于一条直线上；所述横杆通过轴承与车架转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自行车驱动装置，其特征在于：所述左连接杆与中间传动杆之间，右连接杆与中间传动杆之间，左连接杆与对应的前链轮之间以及右连接杆与对应的前链轮之间均通过销轴和轴承转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自行车驱动装置，其特征在于：所述中间传动杆的中间点为O，右连接杆与右侧的前链轮之间的交接点为A，左连接杆与左侧的前链轮之间的交接点为B，OA两点在竖直平面内的投影距离为L_OA，AB两点在竖直平面内的投影距离为L_AB；L_OA的最小值为L_OA-min,L_AB的最大值为L_AB-max，2L_OA-min≥L_AB-max。

6.根据权利要求5所述的一种自行车驱动装置，其特征在于：两个摆臂的长度均为N，2N＝L_AB-max。

7.根据权利要求5所述的一种自行车驱动装置，其特征在于：所述左连接杆的长度和右连接杆的长度均为M，M≥L_AB-max。

8.根据权利要求1所述的一种自行车驱动装置，其特征在于：两个曲柄之间的最大夹角为90°。

9.根据权利要求1所述的一种自行车驱动装置，其特征在于：两个曲柄的末端均设有脚踏板。