[发明专利]基于自动导航的停车指示系统

说明书

本发明公开了基于自动导航的停车指示系统，涉及停车导航技术领域，解决了车库内部系统未根据不同车辆、不同地点设置不同的行径路线，便无法对行径车辆进行停车指示，导致车辆在进行车位寻找时，时间太长，驾驶人员的驾驶体验较差的技术问题；对多组总时长ZSC_i进行比对处理，提取最小值，并将处于最小值的ZSC_i标记为待处理时长，并将此行径路线标记为待处理行径路线，将所获取的分区信息和待处理行径路线通过传输单元传输至智能APP小程序内，驾驶人员根据智能APP小程序对行驶路线进行查看，便于车辆快速到达指定位置处，提升停车效果，无需驾驶人员进行操作，增强驾驶人员的驾驶体验。

技术领域

本发明属于停车导航技术领域，具体是基于自动导航的停车指示系统。

背景技术

自动导航控制技术是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制，应用于设施农业中可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来。

车辆在进入地库进行停车时，因内部停车数量较多，大多数车辆会拥挤于一处，而且，车辆在停车过程中，内部驾驶人员会离个人终点距离较远，车库内部系统未根据不同车辆、不同地点设置不同的行径路线，便无法对行径车辆进行停车指示，导致车辆在进行车位寻找时，时间太长，驾驶人员的驾驶体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了基于自动导航的停车指示系统，用于解决车库内部系统未根据不同车辆、不同地点设置不同的行径路线，便无法对行径车辆进行停车指示，导致车辆在进行车位寻找时，时间太长，驾驶人员的驾驶体验较差的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出基于自动导航的停车指示系统，包括车库分区端、服务器以及外设终端；

所述车库分区端对地下车库信息进行分区处理，并将分区处理后的信息输送至服务器内；

所述外设终端对入库车辆的车牌信息进行获取，且外设终端外端处设置有预设捆绑二维码，手机终端通过预设捆绑二维码将个人的车辆信息以及终点进行输入存储，进入智能导航APP小程序内，并生成车辆定位识别标记，车辆定位识别标记以及车牌信息输送至服务器内；

所述服务器包括车位获取单元、处理单元、车辆定位单元、调转单元以及传输单元，且服务器对车辆定位识别标记以及车位信息进行处理，生成最佳行径路线。

优选的，所述车库分区端对地下车库信息进行分区处理的步骤包括：

根据小区楼栋信息，令小区楼栋个数为K，其中K＝1、2、……、n；

根据小区楼栋信息K，对车库内部车位进行覆盖，将整体的车库进行分区，分区个数标记为FQ，FQ与楼栋个数K一一对应。

优选的，所述车辆定位单元对车辆定位识别标记进行识别，且车辆定位单元对车辆的位置进行实时更新并获取，将所获取的车辆位置信息输送至处理单元内。

优选的，所述车位获取单元设置于车库分区FQ停车位内，所述停车位内设置有压力传感器以及监测探头，所述压力传感器设置于停车位四处边沿车轮位置处，当压力传感器检测所得的压力值YL＞Y时，生成停放信号，其中Y为设定阈值；

当停车位内部的压力传感器检测所得的压力值YL只在一处或两处时，则直接打开监测探头，监测探头将监测所得的图像传输至外部显示终端内。

优选的，所述车位获取单元根据所获取的车库分区FQ停车位信息，对车库分区FQ内部的剩余停车位进行实时更新。

优选的，服务器对车辆定位识别标记以及车位信息进行处理的步骤如下：