[发明专利]一种汽车车窗手势识别的控制方法

权利要求书

1.一种汽车车窗手势识别的控制方法，其特征是，它包括以下步骤：

1)构建手势识别控制车窗系统：

手势识别控制车窗系统包括：车窗控制器、车窗电机、车窗升降机构、手势识别传感器、手势识别控制器，所述手势识别控制器与车窗控制器电连接，所述手势识别传感器与手势识别控制器电连接，所述手势识别控制器分别采集供电模式信号、雨量信号、车速信号、车窗位置信号、钥匙编码信号，所述手势识别传感器设置在车门门框内；

2)手势动作初始化：

采用所述手势识别控制器将手势动作初始化，手势动作为向上抬手，则车窗打开，手势动作为向下压手，则车窗关闭；

3)手势识别控制车窗动作：

在4mm～200mm范围内，采用手势动作示意手势识别传感器，所述手势识别传感器将识别手势动作信号后，以LIN线信号发送给手势识别控制器，手势识别控制器根据手势信息，转换成控制信号后，手势识别控制器通过CAN信号，发送车窗打开或关闭命令给车窗控制器，车窗控制器收到命令后，通过硬线驱动车窗电机动作，完成车窗打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车窗手势识别的控制方法，其特征是，所述的车窗控制器有记录钥匙信息功能，在车辆上电以后，BCM将钥匙编号发送给手势识别控制器，车窗控制器对钥匙编码信息进行存储，用户根据需要，在最初使用车辆时，将车窗打开及关闭位置进行预设，车窗预设位置可以5％的精度进行区分，在用户使用手势识别打开及关闭车窗时，车窗到达预设位置，车窗控制器对预设的车窗位置进行存储，可通过钥匙编码实现个性化定制功能。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车窗手势识别的控制方法，其特征是，所述的手势识别控制器初始化完成后,将车窗下止点设为零点，上止点设为100点，当手势向上时，位置信号增加，手势向下时，位置信号减小。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车窗手势识别的控制方法，其特征是，所述的手势识别控制器结合采集到的供电模式信号、雨量信号、车速信号、车窗位置信号、钥匙编码信号判断，满足当车辆上电，钥匙编码正确，雨量信号非大雨量时，允许打开车窗；当车辆正在行驶，车速＞120km/h时，不允许打开车窗；当钥匙编码信息不正确时，不允许手势控制车窗，当车窗已经被打开到下止点时，车窗不再动作；当车窗已经完全关闭时，车窗不再动作。