[发明专利]多机械手纸巾分叠机构

权利要求书

1.多机械手纸巾分叠机构，其特征在于，包括机体和安装在机体上的第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，所述第一拨纸叉位于第一真空刀辊的下方，所述第二拨纸叉位于第二真空刀辊的下方，所述第一机械手装置位于第一拨纸叉下方，所述第二机械手装置位于第二拨纸叉下方，所述第三机械手装置位于第二机械手装置下方，所述第一机械手装置设有出风孔，所述第三机械手装置包括第三手指件和第三机械手Y轴输送机构，所述第三手指件设置于第三机械手Y轴输送机构上。

2.根据权利要求1所述的多机械手纸巾分叠机构，其特征在于，所述第一机械手装置包括第一手指件、第一机械手摆动机构、第一机械手X轴进给机构和第一机械手Y轴输送机构，所述第一机械手X轴进给机构设置于第一机械手Y轴输送机构上，所述第一机械手摆动机构设置于第一机械手X轴进给机构上，所述第一手指件设置于第一机械手摆动机构上，所述出风孔设于第一手指件上。

3.根据权利要求2所述的多机械手纸巾分叠机构，其特征在于，所述第一机械手摆动机构包括第一动力装置、第一安装梁、轴、连杆和连块，所述轴安装在第一安装梁上，所述第一手指件安装在轴上，所述第一动力装置安装在第一安装梁上，并与连杆的一端相连接，所述连块与连杆的另一端相连接，所述连块安装在轴上。

4.根据权利要求3所述的多机械手纸巾分叠机构，其特征在于，所述第一机械手X轴进给机构包括第二动力装置、第一安装座、第一滑块和第一X轴向导轨，所述第二动力装置安装第一安装座上，并与第一滑块相连接，所述第一安装梁与第一滑块相连接，所述第一X轴向导轨安装第一安装座上，所述第一滑块设于第一X轴向导轨上并与第一X轴向导轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的多机械手纸巾分叠机构，其特征在于，所述第一机械手Y轴输送机构包括第三动力装置、第一带输送装置、第二滑块和第一Y轴向导轨，所述第二滑块设于第一Y轴向导轨上并与第一Y轴向导轨滑动配合，所述第一安装座与第一带输送装置相连接，并与第二滑块相连接，所述第一带输送装置与第三动力装置相连接。

6.根据权利要求1所述的多机械手纸巾分叠机构，其特征在于，所述第二机械手装置包括第二手指件、第二机械手X轴进给机构和第二机械手Y轴输送机构，所述第二机械手X轴进给机构设置于第二机械手Y轴输送机构上，所述第二手指件设置于第二机械手X轴进给机构上。

7.根据权利要求6所述的多机械手纸巾分叠机构，其特征在于，所述第二机械手X轴进给机构包括第四动力装置、第二安装梁、第三安装梁、第三滑块、第二X轴向导轨和第二安装座，所述第四动力装置安装在第二安装梁上，所述第二手指件安装在第三安装梁上，所述第三滑块与第三安装梁相连接，所述第三滑块设于第二X轴向导轨上并与第二X轴向导轨滑动配合，所述第二X轴向导轨安装在第二安装座上，所述第二安装梁与第二安装座相连接，所述第四动力装置与第三安装梁相连接。

8.根据权利要求6所述的多机械手纸巾分叠机构，其特征在于，所述第二机械手Y轴输送机构包括第五动力装置、第二带输送装置、第四滑块、第五滑块、第二Y轴向导轨和第三Y轴向导轨，所述第四滑块设于第二Y轴向导轨上并与第二Y轴向导轨滑动配合，所述第五滑块设于第三Y轴向导轨上并与第三Y轴向导轨滑动配合，所述第二带输送装置、第四滑块和第五滑块均与第二安装座相连接，所述第二带输送装置与第五动力装置相连接。

9.根据权利要求8所述的多机械手纸巾分叠机构，其特征在于，所述第三机械手Y轴输送机构包括第六动力装置、第三带输送装置、第六滑块和第四安装梁，所述第六动力装置与第三带输送装置相连接，所述第三带输送装置与第四安装梁相连接，所述第六滑块设于第三Y轴向导轨上并与第三Y轴向导轨滑动配合，所述第六滑块位于第五滑块下方，所述第六滑块与第四安装梁相连接，所述第三手指件安装在第四安装梁上。

10.根据权利要求1所述的多机械手纸巾分叠机构，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置分别与第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置相连接。