[发明专利]一种机械制造自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造自动化抓取装置，包括固定机座(1)，其特征在于：所述固定机座(1)的上端外表面设置有调节机构(2)，且调节机构(2)整体的上端外表面设置有传动机箱(3)，所述传动机箱(3)的上段内壁设置有传动电机(5)，且传动机箱(3)上段的后端外表面设置有把手(4)；

所述传动电机(5)的输出端设置有第一传动杆(6)，且第一传动杆(6)的输出端设置有传动机头(7)，所述传动机头(7)的输出端设置有第二传动杆(8)，且第二传动杆(8)的输出端设置有自动夹头(9)，所述固定机座(1)的下端外表面设置有四个万向轮(10)；

所述自动夹头(9)包括第二固定板(901)、侧板(902)，所述第二固定板(901)上端外表面的中心焊接于第二传动杆(8)的输出端，两个所述侧板(902)的上端分别固定连接于第二固定板(901)下端外表面的两侧，且侧板(902)为中空结构。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化抓取装置，其特征在于：所述调节机构(2)的下端外表面与固定机座(1)的上端外表面固定连接，且传动机箱(3)的下端外表面与调节机构(2)整体的上端外表面固定连接，所述传动电机(5)与传动机箱(3)之间设置有固定螺丝，且传动电机(5)主体的下端通过固定螺丝固定连接于传动机箱(3)上段内壁的下端；

所述把手(4)焊接于传动电机(5)上段的后端外表面，所述传动电机(5)的输出端与第一传动杆(6)的输入端传动连接，且传动机头(7)主体后端外表面的中心固定连接于第一传动杆(6)的输出端，所述传动机头(7)的输出端与第二传动杆(8)的输入端固定连接，且第二传动杆(8)的输出端与自动夹头(9)整体上端外表面的中心固定连接，四个所述万向轮(10)均固定连接于固定机座(1)的下端外表面且基于其中心矩形阵列。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化抓取装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括转盘(201)、限位杆(202)、限位滑槽(203)、底盘(204)、轴承(205)、立柱(206)、卡件(207)、卡块(208)。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造自动化抓取装置，其特征在于：所述底盘(204)的下端外表面固定连接于固定机座(1)的上端外表面，所述限位滑槽(203)的结构呈环形，且限位滑槽(203)由底盘(204)的上端外表面开设，所述底盘(204)为内凹型结构，多个所述卡块(208)均由底盘(204)的内壁开设且基于其中心环形阵列，所述轴承(205)外圈的下端外表面焊接于底盘(204)上端外表面的中心，且轴承(205)内圈的内壁与立柱(206)的下段外壁焊接；

所述卡件(207)的一端焊接于立柱(206)的上段外壁，且卡件(207)的活动端卡嵌于与之相对的两个卡块(208)之间，所述转盘(201)下端外表面的中心与立柱(206)的上端外表面焊接，且转盘(201)的下端外表面固定连接于传动机箱(3)的下端外表面，所述限位杆(202)焊接于转盘(201)下端外表面的一侧，且限位杆(202)与限位滑槽(203)相对，所述限位杆(202)与限位滑槽(203)的结构相契合且与之滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化抓取装置，其特征在于：所述卡件(207)包括第一固定板(2071)、固定杆(2072)、基板(2073)、转槽(2074)、第一弹簧(2075)、连接杆(2076)与卡头(2077)。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造自动化抓取装置，其特征在于：所述第一固定板(2071)的一端焊接于立柱(206)的上段外壁的一侧，所述第一固定板(2071)另一端的上下端由固定杆(2072)贯穿且与之焊接，且固定杆(2072)的下端焊接于基板(2073)一段的上端外表面；

所述转槽(2074)由基板(2073)的前侧开设，且连接杆(2076)的一端转动连接于转槽(2074)的一端内壁，所述第一弹簧(2075)的一端焊接于转槽(2074)内壁的另一端，且第一弹簧(2075)的另一端焊接于连接杆(2076)中段的一侧外表面，所述卡头(2077)的结构呈圆板型，且卡头(2077)由连接杆(2076)的另一端开设。