[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明涉及智能清洁家电设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。扫地机器人包括顶盖、壳体和翻盖机构，壳体内设置有平台板，平台板上设置有锁固件。翻盖机构包括升降模块、弹性件与轮盘，轮盘可转动地设置于升降模块上并与顶盖相连，轮盘被配置为能够在顶盖受力时与锁固件锁定或解锁。当轮盘与锁固件锁定时，升降模块抵压于平台板上并压缩弹性件，顶盖封闭壳体。当轮盘与锁固件解锁时，弹性件复位并推动升降模块与轮盘沿竖直方向升高，顶盖能够在外力作用下向外翻转并带动轮盘相对于升降模块转动，以使顶盖打开壳体。使得顶盖可以设计成整圆结构，提高了扫地机器人外观的整洁和美观，同时降低了顶盖的打开难度，使得顶盖的打开操作更加简便。

技术领域

本发明涉及智能清洁家电设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人能自主地进行房间的清洁打扫，并将垃圾灰尘都收集到集尘盒里。扫地机器人的壳体上设有容纳集尘盒的空仓，壳体在空仓所在位置设有顶盖，顶盖通过锁扣机构与壳体活动连接。当集尘盒满载后，人工打开顶盖并取出集尘盒，最后倒掉集尘盒内的垃圾。

目前，顶盖通过枢轴转动连接在扫地机器人的壳体上，顶盖绕枢轴转动，以打开或关闭壳体。由于扫地机器人的壳体外周包裹有防撞胶条等结构，为避免顶盖在转动过程中碰撞胶条或与壳体的其他部件发生干涉，目前，扫地机器人的顶盖多为分体式结构，例如半圆结构等，影响扫地机器人外观的整洁和美观。同时，现有的翻盖机构的整体结构较为复杂，且顶盖打开过程中较为费力，操作不便。

因此，亟需一种扫地机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人，以实现顶盖的整圆设计，提高扫地机器人外观的整洁和美观，同时简化翻盖机构的结构，降低扫地机器人的顶盖的打开难度，使顶盖的打开过程操作简便。

为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

一种扫地机器人，包括：

顶盖；

壳体，所述壳体内设置有平台板，所述平台板上设置有锁固件；以及

翻盖机构，包括升降模块、弹性件与轮盘，所述轮盘可转动地设置于所述升降模块上并与所述顶盖相连，所述轮盘被配置为能够在所述顶盖受力时与所述锁固件锁定或解锁；

当所述轮盘与所述锁固件锁定时，所述升降模块抵压于所述平台板上并压缩所述弹性件，所述顶盖封闭所述壳体；

当所述轮盘与所述锁固件解锁时，所述弹性件复位并推动所述升降模块与所述轮盘沿竖直方向升高，所述顶盖能够在外力作用下向外翻转并带动所述轮盘相对于所述升降模块转动，以使所述顶盖打开所述壳体。

作为优选方案，所述锁固件为卡扣臂组，所述卡扣臂组包括两个相对设置于所述平台板的卡扣臂；所述轮盘包括轮片，所述轮片的外缘具有两个向上开口的凹槽；

当所述卡扣臂与对应的所述凹槽卡接配合时，所述轮片卡接于两个所述卡扣臂之间，以使所述轮盘锁定于所述锁固件；当所述轮盘随所述顶盖向外翻转时，所述卡扣臂与对应的所述凹槽脱离卡接，以使所述轮盘与所述锁固件解锁，并随所述升降模块升高。

作为优选方案，所述轮片为两个相连为一体的半圆，且两个半圆的直径不同，两个半圆之间由于直径差形成两个相对分布的所述凹槽。

作为优选方案，所述轮盘还包括转轴，至少一个所述轮片设置于所述转轴上，所述轮盘通过所述转轴转动设置于所述升降模块。

作为优选方案，所述顶盖包括盖板和第一连杆，所述盖板的底面设置有沿竖直方向延伸的所述第一连杆；

所述轮盘还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述转轴相连，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆相连，以形成呈直角设置的摆臂结构。

作为优选方案，所述升降模块包括