[发明专利]一种仓储式喂料系统

权利要求书

1.一种仓储式喂料系统，其特征在于，包括控制装置以及依次设置的布料装置、输送装置、陡角带；

所述输送装置包括基础水平传送组件以及第一微重力感知传送组件；所述基础水平传送组件包括水平传送带，所述第一微重力感知传送组件包括均布固定在所述水平传送带的外端面上的多个第一微重力检测模块和多个第一柔性衔接带；所述第一微重力检测模块上设有第一重量检测传感器，相邻的第一微重力检测模块上相互临接的边缘通过所述第一柔性衔接带连接，每个第一微重力检测模块上的两个第一柔性衔接带之间形成第一布料槽，多个第一布料槽拼合形成水平微重力感知传送带；

所述第一重量检测传感器与所述控制装置信号连接，所述控制装置与所述布料装置、所述输送装置和所述陡角带上的执行元件信号连接。

2.根据权利要求1所述的仓储式喂料系统，其特征在于，所述第一微重力检测模块包括多个沿所述水平传送带宽度方向排列的微重力测量单元，每个所述微重力测量单元均设有所述第一重量检测传感器，所述第一重量检测传感器的上端面固定有U形的载料槽。

3.根据权利要求2所述的仓储式喂料系统，其特征在于，所述微重力测量单元上，所述第一重量检测传感器的下端面上固定有线性滑轨，所述线性滑轨上滑动设置有井式支撑架，所述井式支撑架的下端铰接在所述水平传送带的外端面上。

4.根据权利要求2或3所述的仓储式喂料系统，其特征在于，所述水平传送带的物料入口处的轴承座上固定有激光发射仪，所述第一微重力检测模块上靠近所述轴承座的位置设有光感传感器；

当所述光感传感器捕捉到激光时，所述控制装置控制所述第一重量检测传感器采零。

5.根据权利要求1所述的仓储式喂料系统，其特征在于，所述布料装置包括储料容器、粗布料管和精布料管，所述储料容器的两个出料口分别与所述粗布料管和所述精布料管的进料口连通，所述粗布料管和所述精布料管的出料口分别朝向所述水平微重力感知传送带。

6.根据权利要求5所述的仓储式喂料系统，其特征在于，所述布料装置还包括用于所述粗布料管和用于所述精布料管的在横向、纵向和俯仰三个自由度进行调节的调节组件。

7.根据权利要求4所述的仓储式喂料系统，其特征在于，所述陡角带包括陡角带基础传送组件以及第二微重力感知传送组件；

所述陡角带基础传送组件包括陡角带轮结构，所述第二微重力感知传送组件包括多个均布固定在所述陡角带轮结构的外端面上的第二微重力检测模块和多个第二柔性衔接带；

所述第二微重力检测模块上设有第二重量检测传感器，相邻的第二微重力检测模块上相互临接的边缘通过所述第二柔性衔接带连接，每个第二微重力检测模块上的两个第二柔性衔接带之间形成第二布料槽，多个第二布料槽拼合形成陡角带微重力感知传送带；

所述第二重量检测传感器与所述控制装置信号连接。

8.根据权利要求7所述的仓储式喂料系统，其特征在于，所述陡角带还包括设置在所述陡角带基础传送组件上方的风平衡结构，所述风平衡结构包括沿所述陡角带轮结构的宽度方向排列的多个气流孔。

9.根据权利要求8所述的仓储式喂料系统，其特征在于，所述陡角带还包括控制所述风平衡结构的位置调整组件。

10.根据权利要求6所述的仓储式喂料系统，其特征在于，所述粗布料管和所述精布料管的出料口分别设有惯导测试装置。