[发明专利]一种智能化农业高光谱图像自动采集装置及应用在审
申请号: | 202210594401.9 | 申请日: | 2022-05-27 |
公开(公告)号: | CN115078257A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 胡晓辉;尚春雨;李国斌;王君正;刘晓燕;武欣怡 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/84;B64D47/00 |
代理公司: | 北京精翰专利代理有限公司 11921 | 代理人: | 刘晓晖 |
地址: | 712100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 农业 光谱 图像 自动 采集 装置 应用 | ||
1.一种智能化农业高光谱图像自动采集装置,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)的一侧设置有装置本体(2),所述装置本体(2)的另一侧固定有两个相对的矩形块(3),所述安装架(1)的另一侧开设有限位孔(4),所述限位孔(4)的内部设置有限位块(5),所述限位块(5)的一侧分别活动贯穿两个矩形块(3)的同一侧,上方所述矩形块(3)的顶部活动贯穿有限位杆(6),且限位杆(6)的底端活动贯穿下方矩形块(3)的顶部,并且限位杆(6)的底端从上到下依次活动贯穿限位块(5)的顶部和限位块(5)的内壁底部,两个所述矩形块(3)的相对一面之间固定有空心管(7),所述限位杆(6)活动套接在空心管(7)的内部,所述空心管(7)的外壁开设有弧形孔(8),所述弧形孔(8)的内壁开设有四个T型孔(9),四个所述T型孔(9)的内壁均固定安装有弹簧(10),所述弧形孔(8)的内部设置有弧形块(11),每个所述T型孔(9)的内部均设置有T型杆(12),且四个T型杆(12)的后表面分别与四个弹簧(10)的一端固定安装,四个所述T型杆(12)的正表面均与弧形块(11)的后表面相固定,所述弧形块(11)的外表面开设有矩形孔(13),所述限位杆(6)的外表面固定有两个相对称的连接块(14),且两个连接块(14)的底端均滑动嵌设在上方矩形块(3)的顶部。
2.根据权利要求1所述的智能化农业高光谱图像自动采集装置,其特征在于:上方所述矩形块(3)的后表面活动贯穿有单孔L型块(15),且单孔L型块(15)的通孔直径尺寸与限位杆(6)的直径尺寸相同,所述装置本体(2)的顶部设置有保护壳(16),所述保护壳(16)的正表面设置有挡板本体(17)。
3.根据权利要求2所述的智能化农业高光谱图像自动采集装置,其特征在于:所述挡板本体(17)的正表面螺纹贯穿有第一手拧螺丝(18),两个所述第一手拧螺丝(18)的一端均螺纹连接在保护壳(16)的正表面。
4.根据权利要求3所述的智能化农业高光谱图像自动采集装置,其特征在于:所述保护壳(16)的内壁顶部固定有工字型块(19),所述工字型块(19)的底部粘接连接有缓冲垫(29)。
5.根据权利要求4所述的智能化农业高光谱图像自动采集装置,其特征在于:所述单孔L型块(15)的顶部固定有L型块本体(20),所述L型块本体(20)的一侧与保护壳(16)的另一侧相固定。
6.根据权利要求1所述的智能化农业高光谱图像自动采集装置,其特征在于:所述装置本体(2)的底部开设有两个相对称的矩形槽(21),两个所述矩形槽(21)的内壁正表面和内壁后表面均开设有滑槽(22),两个所述矩形槽(21)的内壁均开设有两个相对称的螺纹孔(23)。
7.根据权利要求6所述的智能化农业高光谱图像自动采集装置,其特征在于:两个所述矩形槽(21)的内部均滑动连接有滑板(24),每个所述滑槽(22)的内部均滑动连接有滑块(25),四个所述滑块(25)共分为两组,每组所述滑块(25)的相对一面分别与每个滑板(24)的正表面和后表面相固定。
8.根据权利要求7所述的智能化农业高光谱图像自动采集装置,其特征在于:两个所述滑板(24)的相对一侧之间设置有两个相对称的L型挡板(26),两个所述滑板(24)的相背一侧均螺纹贯穿有两个第二手拧螺丝(27),每个所述L型挡板(26)的两侧均开设有螺纹槽(28),且每个第二手拧螺丝(27)的一端分别螺纹连接在每个螺纹槽(28)的内部。
9.一种智能化农业高光谱图像自动采集装置的使用方法,其特征在于,使用了权利要求1-8任一项的智能化农业高光谱图像自动采集装置,包括以下步骤:
S1、当需要将装置本体(2)快速地安装在安装架(1)上时,此时先利用装置本体(2)带动两个矩形块(3)移动到安装架(1)的一侧合适的位置,接着将限位块(5)的一侧穿过限位孔(4)的内部,直至限位块(5)的一侧分别移动到两个矩形块(3)的内部,当限位块(5)完成放置操作时,利用矩形孔(13)带动弧形块(11)进行移动,而移动的四个弧形块(11)会带动四个T型杆(12)分别从四个T型孔(9)的内部移出,而移动的T型杆(12)会在四个T型孔(9)的配合下,分别使得四个弹簧(10)被拉伸;
S2、当弧形块(11)移动到合适的位置时,直接利用两个连接块(14)带动限位杆(6)从上方矩形块(3)的顶部放进去,再接着继续下移限位杆(6),直至限位杆(6)的底端从上到下依次穿过空心管(7)的内部和下方矩形块(3)的顶部,当限位杆(6)完成放置操作时,直接松开对弧形块(11)所施加的力,而这时在四个弹簧(10)的弹力作用下,四个T型杆(12)开始自动复位,这时复位后的四个T型杆(12)会一起带动弧形块(11)进行自动复位,这时复位后的弧形块(11)会直接移动回弧形孔(8)的内部,而复位后的弧形块(11)将会使得限位杆(6)紧紧地固定在空心管(7)的内部,即完成装置本体(2)在安装架(1)上的快速安装;
S3、当需要对装置本体(2)的数据连接端进行保护时,此时在完成限位块(5)的放置操作后,直接利用保护壳(16)和L型块本体(20)的配合,将单孔L型块(15)放进上方矩形块(3)的内部,之后随着限位杆(6)被弧形块(11)固定而将单孔L型块(15)进行固定,之后利用第一手拧螺丝(18)将挡板本体(17)固定在保护壳(16)上即可;
S4、当需要对装置本体(2)的采集端进行保护时,此时直接将四个第二手拧螺丝(27)分别从四个螺纹孔(23)的内部移出,接着在四个滑槽(22)和四个滑块(25)的配合下,让两个滑板(24)分别从两个矩形槽(21)的内部移出,之后利用四个第二手拧螺丝(27)将两个滑板(24)和两个L型挡板(26)给固定在一起。
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