[发明专利]撑开装置在审
| 申请号： | 202210594486.0 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114917001A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘明岩;陈继伟;马宇立 | 申请（专利权）人： | 上海三友医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B17/02;A61B34/30;A61B34/00;A61B17/70 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 夏怡珺 |
| 地址： | 201815 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 撑开 装置 | ||
1.一种撑开装置，其特征在于，包括：
芯杆(100)；
内套筒(200)，套设在所述芯杆(100)上，所述内套筒(200)的内侧面与所述芯杆(100)的外侧面通过螺旋副连接；
驱动套筒(300)，套设在所述内套筒(200)上，所述驱动套筒(300)的内侧面与所述内套筒(200)的外侧面通过螺旋副连接，所述驱动套筒(300)的外侧面上设有驱动筒旋转件(310)；
外套筒(400)，套设在所述驱动套筒(300)上，所述外套筒(400)的外侧面上设有外缘部(410)，所述外缘部(410)与所述驱动筒旋转件(310)可拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述的撑开装置，其特征在于：所述芯杆(100)的外侧面上设有杆体外螺纹(110)，所述内套筒(200)的内侧面上设有与所述杆体外螺纹(110)相适配的内筒凸块(210)，所述内筒凸块(210)和所述杆体外螺纹(110)形成螺旋副连接。
3.根据权利要求1所述的撑开装置，其特征在于：所述内套筒(200)的外侧面上设有内筒外螺纹(220)，所述驱动套筒(300)的内侧面上设有与所述内筒外螺纹(220)相适配的驱动筒凸块(320)，所述驱动筒凸块(320)与所述内筒外螺纹(220)形成螺旋副连接。
4.根据权利要求1所述的撑开装置，其特征在于：所述驱动筒旋转件(310)的底面上的凸台(330)，所述外缘部(410)上设有供所述凸台(330)卡入的承接孔(420)。
5.根据权利要求1所述的撑开装置，其特征在于：所述内套筒(200)的下部的外侧面上设有定位凸部(230)。
6.根据权利要求1所述的撑开装置，其特征在于：所述芯杆(100)上设有杆体旋钮(120)。
7.根据权利要求1所述的撑开装置，其特征在于：所述内套筒(200)上设有内筒旋钮(240)。
8.根据权利要求1所述的撑开装置，其特征在于：所述外套筒(400)的外侧面上设有外筒外螺纹(430)。
9.根据权利要求1所述的撑开装置，其特征在于：所述撑开装置的内套筒(200)可置入于导向器(500)的导向通孔(510)中，所述导向器(500)连接手术机器人的机械臂(600)。
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