[发明专利]臂架变幅同步运动液压系统、作业机械及控制方法

权利要求书

1.一种臂架变幅同步运动液压系统，其特征在于，包括：

第一变幅油缸和第二变幅油缸，第一变幅油缸的有杆腔与所述第二变幅油缸的无杆腔连通；

第一变幅油缸和第二变幅油缸的活塞上均设置有液压油通道，所述液压油通道将活塞两端的有杆腔和无杆腔贯通；

所述液压油通道上设置有控制其通断的控制阀，在所述活塞位移至所述有杆腔的端部时，所述控制阀打开。

2.根据权利要求1所述的臂架变幅同步运动液压系统，其特征在于，在所述活塞位移至所述无杆腔的端部时，所述控制阀打开。

3.根据权利要求1或2所述的臂架变幅同步运动液压系统，其特征在于，所述控制阀为机械控制单向阀。

4.根据权利要求1或2所述的臂架变幅同步运动液压系统，其特征在于，所述控制阀为电子控制单向阀。

5.根据权利要求1所述的臂架变幅同步运动液压系统，其特征在于，还包括换向阀，所述换向阀具有第一工作口和第二工作口，所述第一工作口通过举升油管与第一平衡阀连通，所述第一平衡阀与所述第一变幅油缸的无杆腔连通；所述第二工作口通过下降油管与第二平衡阀连通，所述第二平衡阀与所述第一变幅油缸的有杆腔连通。

6.根据权利要求1所述的臂架变幅同步运动液压系统，其特征在于，所述第一变幅油缸的有杆腔和所述第二变幅油缸的无杆腔通过第三平衡阀和第四平衡阀连通。

7.根据权利要求3所述的臂架变幅同步运动液压系统，其特征在于，所述机械控制单向阀包括两个相对设置的单向阀；

当所述活塞位移至有杆腔的端部时，所述机械控制单向阀打开，只允许液压油自无杆腔向有杆腔流动；当所述活塞位移至无杆腔的端部时，所述机械控制单向阀打开，只允许液压油自有杆腔向无杆腔流动。

8.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的臂架变幅同步运动液压系统。

9.一种臂架变幅同步运动的控制方法，采用如权利要求1-7任一项所述的臂架变幅同步运动液压系统，其特征在于，包括以下步骤：

第一变幅油缸的无杆腔通液压油；

第一变幅油缸的活塞运动到有杆腔的端部时，第一变幅油缸的控制阀打开；

液压油继续向第二变幅油缸的无杆腔进油，直至第二变幅油缸的活塞运动到有杆腔的端部时，第二变幅油缸的控制阀也打开；

液压油通过第二变幅油缸的有杆腔回油，实现第一变幅油缸和第二变幅油缸不同步误差的消除与内部空气的排出。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求9所述臂架变幅同步运动的控制方法的步骤。