[发明专利]一种力传感器校准方法

说明书

本发明涉及力传感器校准方法，第一步，将待校准的力传感器顶底在变力机构的第一构件上，变力机构包括第一构件和第二构件，第一构件上临向第二构件的一侧设置有第一构件斜面，第二构件上设置有与第一构件斜面间隔并列布置的第二构件第一斜面，第一构件斜面、第二构件第一斜面之间设置有实现第一构件、第二构件之间力传递的第一滚动体，驱动机构与第二构件之间设置有测力传感器；第二步，通过驱动机构驱动第二构件在Y方向直线运动或者Y方向平面内旋转运动，待校准的力传感器的力值F=fk，其中f表示驱动机构的输出力值，k表示变力机构的变力比。本发明提供了一种能够减少力传递过程中损耗的能够实现对力传感器进行校准的力传感器校准方法。

技术领域

本发明涉及一种校准检定领域领域，尤其涉及一种力传感器校准方法。

背景技术

在校准检定领域，经常会遇到需要对力值进行测量的工作环境，传统的测量装置为液压式测力装置，其包括缸体、通过密封圈与缸体导向移动的活塞杆，缸体上连接有用于检测缸体内液体压强的压力传感器。

使用时，通过活塞杆顶推被测量件，压力传感器测力缸体内的液体压强，再根据活塞杆的有效受力面积，就可以计算得到活塞杆的受力情况。然而现有技术中，液压结构不仅尺寸大、加工难度较大，而且液压的压强最高也就是150兆帕，如果压力再高，密封圈就会出问题。

也就是说，现有技术中的测力装置存在以下问题：受密封圈承载能力有限，测力范围也有限，密封圈与活塞杆之间的摩擦力也会影响校准精度；由于测力装置不能进行力的比例变化，因此对压力传感器要求较高，必须使用大力值压力传感器去实现大力值测量，测量成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够减少力传递过程中损耗的能够实现对力传感器进行校准的力传感器校准方法。

为解决上述技术问题，本发明中测力装置的技术方案如下：

一种力传感器校准方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，

第一步，将待校准的力传感器顶底在变力机构的第一构件上，变力机构包括第一构件和能够在Y方向上直线运动或者Y方向平面内旋转运动的第二构件，第一构件相对第二构件能够在X方向上直线运动，X方向与Y方向相互垂直，第一构件上临向第二构件的一侧设置有第一构件斜面，第二构件上设置有与第一构件斜面间隔并列布置的第二构件第一斜面，第一构件斜面、第二构件第一斜面之间设置有实现第一构件、第二构件之间力传递的第一滚动体，驱动机构与第二构件之间设置有测力传感器；

第二步，通过驱动机构驱动第二构件在Y方向直线运动或者Y 方向平面内旋转运动，待校准的力传感器的力值F=fk，其中f表示驱动机构的输出力值，k表示变力机构的变力比。

进一步的，k=1/ tanα，其中α表示第二构件第一斜面与Y方向的夹角。

进一步的，第一构件相对第二构件能够在X方向直线运动，变力机构还包括不能移动的静构件，静构件临向所述第二构件的一侧设置有静构件斜面，第二构件上设置有与静构件斜面间隔并列布置的第二构件第二斜面，静构件斜面与第二构件第二斜面之间设置有第二滚动体，第二构件第一斜面、第二构件第二斜面位于第二构件X方向上的相背两侧，第二构件第一斜面、第二构件第二斜面的倾斜方向相反。

进一步的，第二构件能够在Y方向直线移动，第一构件斜面、第二构件第一斜面之间形成一个与X方向倾斜布置的第一直线型轨道，静构件斜面、第二构件第二斜面之间形成一个与第一直线型轨道倾斜方向相反的第二直线型轨道，第一直线型轨道内分布有多个所述第一滚动体，第二直线型轨道内分布有多个所述第二滚动体。