[发明专利]一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库

说明书

本发明公开了一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域。本发明包括仓库货架主体，仓库货架主体的正面左侧和右侧均固定有横架，横架的上方设置有定位装置，定位装置包括滑杆，滑杆贯穿且滑动安装在横架的顶部中部，滑杆的顶部固定有V形台，V形台的底部与横架的顶部之间通过弹簧弹性连接，V形台的背面固定有固定板。本发明通过V形台与固定板配合，使得V形台带动固定板向下移动，固定板通过伸缩铰接杆推动U形推板向仓库货架主体中心移动，从而使得U形推板推动穿插在钢管上面的膜卷向中心移动，从而避免了膜卷在钢管上发生偏移，导致钢管对横架一侧进行挤压导致变形的问题。

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体为一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库。

背景技术

在涂布行业生产过程中，在膜卷生产完成后，需要将生产好的膜卷使用钢管穿插起来放置在移动站台上，并通过AGV小车移动至自动化立体仓库，AGV小车在移动过程中，膜卷会发生晃动产生偏移，膜卷会在钢管上向一侧偏移。

现有的膜卷放置在自动化立体仓库上时，由于膜卷在钢管上向一侧偏移，从而会导致钢管一侧受力较大，从而使得钢管对自动化立体仓库的放置架台进行挤压，长期以后，会导致自动化立体仓库的放置架台变形，因此，我们提出了一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，解决了上述背景技术中提出膜卷放置在自动化立体仓库上时，由于膜卷在钢管上向一侧偏移，从而会导致钢管一侧受力较大，从而使得钢管对自动化立体仓库的放置架台进行挤压，长期以后，会导致自动化立体仓库的放置架台变形的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，包括仓库货架主体，仓库货架主体的正面左侧和右侧均固定有横架，横架的上方设置有定位装置，定位装置包括滑杆，滑杆贯穿且滑动安装在横架的顶部中部，滑杆的顶部固定有V形台，V形台的底部与横架的顶部之间通过弹簧弹性连接，V形台的背面固定有固定板，固定板靠近仓库货架主体中心线的一侧与U形推板的顶部通过伸缩铰接杆活动连接。

优选的，横架的底部固定有两个倾斜的加强筋，且两个倾斜的加强筋分别设置在横架的底部左侧和右侧。

优选的，左侧和右侧横架的顶部均设置有定位装置，左侧和右侧横架顶部的定位装置的结构为相对设置。

优选的，左侧和右侧横架之间设置有清洁装置，清洁装置包括推杆，推杆固定在横架靠近仓库货架主体中心线的一侧，推杆远离横架的一侧顶部固定有凸柱，推杆的凸柱与L形滑槽杆的一端底部内部滑动连接，L形滑槽杆的另一端与回形压板的内部滑动连接，回形压板与仓库货架主体之间通过折叠囊弹性连接，回形压板的顶部背面铰接有喷嘴，喷嘴的背面与折叠囊之间通过软管连接。

优选的，回形压板的下方设置有阻挡装置，阻挡装置包括挡板，挡板铰接在仓库货架主体的正面，挡板与仓库货架主体之间通过弹板弹性连接，挡板的左侧和右侧均固定有L形凸块板。

优选的，L形滑槽杆的另一端顶部固定有凸球块，喷嘴的底部固定有凸球块，L形滑槽杆的凸球块与喷嘴的凸球块接触。

优选的，L形凸块板顶部固定有凸块，回形压板的左侧和右侧均固定有凸块，L形凸块板的凸块与回形压板的凸块接触。

优选的，U形推板靠近仓库货架主体中心线的一侧设置有稳定装置，稳定装置包括缓冲板，缓冲板铰接在U形推板靠近仓库货架主体中心线的一侧，缓冲板与U形推板之间通过缓冲弹簧弹性连接。

优选的，缓冲板的顶部与L形弧杆的一端固定连接，L形弧杆的另一端与回形滑板的内部滑动连接，回形滑板滑动安装在U形推板的顶部，回形滑板靠近U形推板中心线的一侧固定有L形夹板。

优选的，缓冲板有两个，两个缓冲板分别设置在U形推板靠近仓库货架主体中心线的一侧的左侧和右侧。