[发明专利]一种玻璃材料损伤智能检测自动上料系统

权利要求书

1.一种玻璃材料损伤智能检测自动上料系统，包括嵌入式微控制器电路模块（1）、继电器（2）、推拉式电磁铁（3）、双联闸刀开关（4）、玻璃球（6）、斜T型上球管道（7）、含凹槽的损伤检测平台（8）、固定倾斜平板（9）；其特征在于，嵌入式微控制器电路模块（1）连接控制继电器（2）、推拉式电磁铁（3）和损伤检测平台（8）；嵌入式微控制器电路模块（1）连接控制继电器（2）、推拉式电磁铁（3）动作，使得双联闸刀开关（4）来回切换两种不同的运动状态；

所述斜T型上球管道（7）上设有闸刀开关进出缝隙，双联闸刀开关（4）的两个运动状态，其中双联闸刀开关状态1：上层闸刀在斜T型上球管道（7）外，下层闸刀在斜T型上球管道（7）内；双联闸刀开关状态2；上层闸刀在斜T型上球管道（7）内，下层闸刀在斜T型上球管道（7）外；损伤检测平台的凹槽与玻璃球（6）的1/3球面相吻合。

2.如权利要求1所述的一种玻璃材料损伤智能检测自动上料系统，其特征在于，所述斜T型上球管道（7）内直径比玻璃球（6）直径大0.5-1mm，所述联闸刀开关（4）之间的距离比单个玻璃球（6）直径大0.5-1mm。

3.如权利要求1所述的一种玻璃材料损伤智能检测自动上料系统，其特征在于，所述含凹槽的损伤检测平台（8）包括一种含凹槽的重量检测器，用于固定玻璃球（6），并测量其重量。

4.如权利要求1所述的一种玻璃材料损伤智能检测自动上料系统，其特征在于，所述斜T型上球管道（7）的一段连接有含漏斗接口的容器（5），斜T型上球管道（7）类似于90度倒置的斜T，近似水平的部分管道在固定倾斜平板（9）上，固定倾斜平板（9）上的管道与平面以上的竖直管道夹角85-89度。

5.一种玻璃材料损伤智能检测自动上料系统的工作方法，其特征在于，步骤如下：

S1.嵌入式微控制器电路模块（1）上电初始化，含漏斗接口的容器（5）盛放的玻璃球（6）进入斜T型上球管道（7）；推拉式电磁铁（3）连接控制双联闸刀开关（4），使双联闸刀开关初始状态处于状态1，下层闸刀在管道内，从而挡住顺序进入管道的玻璃球（6）；

S2.微控制器根据损伤检测平台（8）重量情况发送合适控制指令，若损伤检测平台（8）无玻璃球（6）即重量检测小于设定的阈值，推拉式电磁铁（3）动作，使双联闸刀开关（4）转换至状态2，上层闸刀转移至管道内，挡住玻璃球（6），下层闸刀转移到管道外，将双联闸刀开关（4）之间的玻璃球（6）释放；玻璃球（6）在重力的作用下经过斜T型上球管道（7）运动至损伤检测平台（8）的凹槽，经嵌入式微控制器电路模块（1）进行玻璃球损伤检测处理并分拣；若损伤检测平台（8）有玻璃球即重量检测大于设定的阈值，可直接经嵌入式微控制器电路模块（1）进行玻璃球损伤检测处理并分拣；

S3.然后，嵌入式微控制器电路模块（1）控制继电器（2）、推拉式电磁铁（3）动作，使双联闸刀开关（4）再次先后进入状态1、状态2，第二个玻璃球（6）进入损伤检测平台（8）的凹槽，经嵌入式微控制器电路模块（1）进行玻璃球损伤检测处理并分拣；此后，不断循环往复。