[发明专利]一种直线电机制造用理线装置

权利要求书

1.一种直线电机制造用理线装置，包括有外壳(1)、第一滑轨(3)、第一滑杆(4)、第一弯曲夹板(41)、扭簧(42)和第二弯曲夹板(43)，外壳(1)内前后对称设有第一滑轨(3)，第一滑轨(3)之间滑动式连接有第一滑杆(4)，第一滑杆(4)顶部均匀设有至少两个第一弯曲夹板(41)，第一弯曲夹板(41)前侧均转动式设有第二弯曲夹板(43)，第二弯曲夹板(43)与相邻的第一弯曲夹板(41)之间均连接有两根扭簧(42)，其特征在于：还包括有推动机构(5)和捋直机构(6)，外壳(1)与第一滑杆(4)之间连接有能够使第一滑杆(4)自动移动的推动机构(5)，外壳(1)与第二弯曲夹板(43)上设有能够将电线捋直的捋直机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种直线电机制造用理线装置，其特征在于：推动机构(5)包括有第一固定件(51)、伺服电机(52)、第一转轴(53)、绕线轮(54)、第二固定件(55)、拉绳(56)、第三固定件(57)和第一弹簧(58)，外壳(1)内底部右前侧设有第一固定件(51)，第一固定件(51)上设有伺服电机(52)，伺服电机(52)输出轴后侧通过联轴器连接有第一转轴(53)，第一转轴(53)中部设有转动后能够使第一滑杆(4)进行移动的绕线轮(54)，外壳(1)内后壁右下侧设有第二固定件(55)，第一转轴(53)与第二固定件(55)转动式连接，第一滑杆(4)底部中间设有第三固定件(57)，第三固定件(57)与绕线轮(54)之间连接有拉绳(56)，第一滑杆(4)右侧与第一滑轨(3)右侧之间均连接有第一弹簧(58)。

3.如权利要求2所述的一种直线电机制造用理线装置，其特征在于：捋直机构(6)包括有斜板(61)、第二滑轨(62)、第二滑杆(63)、第一压轮(64)、第二弹簧(65)、U型杆(66)、第四固定件(67)、第二转轴(68)和第二压轮(69)，外壳(1)内顶部均匀设有五块斜板(61)，第二弯曲夹板(43)顶部均前后对称设有第二滑轨(62)，处于同一个第二弯曲夹板(43)上的两个第二滑轨(62)之间均滑动式连接有U型杆(66)，U型杆(66)与相邻的第二滑轨(62)之间均连接有第二弹簧(65)，U型杆(66)下部均设有第二滑杆(63)，第二滑杆(63)上均转动式设有第一压轮(64)，第一弯曲夹板(41)底部均前后对称设有第四固定件(67)，相邻的两个第四固定件(67)之间均转动式连接有第二转轴(68)，第二转轴(68)上均设有能够与第一压轮(64)配合将电线捋直的第二压轮(69)。

4.如权利要求3所述的一种直线电机制造用理线装置，其特征在于：还包括有能够避免将电线从直线电机上扯出的保护机构(7)，保护机构(7)包括有第五固定件(71)、压板(72)、连接杆(73)、第六固定件(74)、第三弹簧(75)、第一曲型件(76)和第二曲型件(77)，外壳(1)内左侧前后对称设有一组第五固定件(71)，每组第五固定件(71)数目均为2，第五固定件(71)上均滑动式设有第六固定件(74)，第六固定件(74)与相邻的第五固定件(71)之间均连接有第三弹簧(75)，上下两侧的第六固定件(74)内端之间均连接有向内侧移动后能够将电线夹紧的压板(72)，第六固定件(74)外端均设有连接杆(73)，连接杆(73)右端均设有第一曲型件(76)，第一滑杆(4)顶部前后对称设有第二曲型件(77)，第二曲型件(77)均与相邻的第一曲型件(76)接触。

5.如权利要求4所述的一种直线电机制造用理线装置，其特征在于：还包括有能够对第二弯曲夹板(43)进行固定避免松动的锁定机构(8)，锁定机构(8)包括有第七固定件(81)、转向块(82)、压杆(83)和第四弹簧(84)，第一弯曲夹板(41)上部后侧均左右对称设有第七固定件(81)，第七固定件(81)内均转动式设有转向块(82)，相邻的两块转向块(82)之间均滑动式连接有能够对第二弯曲夹板(43)进行固定的压杆(83)，压杆(83)均与相邻的转向块(82)之间连接有第四弹簧(84)。