[发明专利]行走装置履带液压缓冲系统及控制方法

权利要求书

1.一种行走装置履带液压缓冲系统，其特征在于：包括缓冲阀组（1）、缓冲油缸（3）和液控换向阀（4）；行走装置的行走前进油路和行走后退油路分别通过所述缓冲阀组（1）与缓冲油缸（3）的液压腔连通，缓冲阀组（1）与缓冲油缸（3）之间设有蓄能器（2）；缓冲油缸（3）内置机械式换向阀，缓冲油缸（3）内置的机械式换向阀为常闭状态；缓冲油缸（3）的机械式换向阀与液控换向阀（4）的液控腔连接，液控换向阀（4）的液控腔还通过节流阀与液压油箱（7）连通，液控换向阀（4）的工作油口A连接有压力传感器（5），液控换向阀（4）的进油口P通过泵（8）与液压油箱（7）连通；液控换向阀（4）的阀芯在弹簧力的作用下使得液控换向阀（4）的工作油口A与液控换向阀（4）的进油口P相互截止，且所述液控换向阀（4）的阀芯能够在液控腔引入的液压油的推动下克服弹簧力而运动至使液控换向阀（4）的工作油口A与液控换向阀（4）的进油口P相互连通。

2.根据权利要求1所述的行走装置履带液压缓冲系统，其特征在于：所述缓冲阀组（1）包括与行走后退油路连接的单向阀Ⅱ（1-3）和与行走前进油路连接的单向阀Ⅲ（1-4），单向阀Ⅱ（1-3）的出油口和单向阀Ⅲ（1-4）的出油口均通过减压阀（1-2）与单向阀Ⅰ（1-1）的进油口连接，单向阀Ⅰ（1-1）的出油口与缓冲油缸（3）的液压腔连通，单向阀Ⅰ（1-1）的出油口与缓冲油缸（3）之间设有蓄能器（2）；单向阀Ⅰ（1-1）的出油口与液压油箱（7）间设有溢流阀（1-5）。

3.根据权利要求2所述的行走装置履带液压缓冲系统，其特征在于：所述缓冲阀组（1）为集成阀，单向阀Ⅱ（1-3）的进油口与缓冲阀组（1）的进油口P1连接，单向阀Ⅲ（1-4）的进油口与缓冲阀组（1）的进油口P2连接，单向阀Ⅱ（1-3）的出油口和单向阀Ⅲ（1-4）的出油口并联后与减压阀（1-2）一侧油口连接，减压阀（1-2）另一侧油口与单向阀Ⅰ（1-1）的进油口连接，单向阀Ⅰ（1-1）的出油口与缓冲阀组（1）的工作油口A连接；所述溢流阀（1-5）连接在单向阀Ⅰ（1-1）的出油口与缓冲阀组（1）的回油口T之间。

4.根据权利要求3所述的行走装置履带液压缓冲系统，其特征在于：所述单向阀Ⅰ（1-1）的出油口与缓冲阀组（1）的回油口T1之间设有截止阀（1-6），回油口T1采用堵头封堵。

5.根据权利要求1所述的行走装置履带液压缓冲系统，其特征在于：所述泵（8）采用先导泵，泵（8）与液控换向阀（4）的进油口P间设有先导电磁阀（6）；先导电磁阀（6）的进油口P与泵（8）的出油口连接，先导电磁阀（6）的回油口T与液压油箱（7）连通，先导电磁阀（6）的工作油口B与液控换向阀（4）的进油口P连接；先导电磁阀（6）处于第一工位时，先导电磁阀（6）的回油口T与先导电磁阀（6）的工作油口B相互连通；先导电磁阀（6）处于第二工位时，先导电磁阀（6）的进油口P与先导电磁阀（6）的工作油口B相互连通。

6.根据权利要求5所述的行走装置履带液压缓冲系统，其特征在于：所述泵（8）的出油口与液压油箱（7）间设有先导溢流阀（9）。