[发明专利]光伏组件组框机及组框方法

权利要求书

1.光伏组件组框机，其特征在于，包括机架，以及

线体，其升降设置于所述机架上；

支撑机构，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有若干支撑架，所述支撑架顶部安装有定位吸盘，所述支撑架穿插于所述线体之间；

长边组装机构和短边组装机构，均包括组装台、翻转组件和夹持组件，所述翻转组件包括翻转支架和翻转架，所述翻转架通过翻转支架支撑于所述组装台上，所述翻转架通过驱动部与所述翻转支架转动连接，所述夹持组件一端与所述翻转架固定连接，另一端用于夹持外框，所述夹持组件包括上压块和下支撑块，所述上压块和下支撑块相对设置，外框放入所述上压块和下支撑块之间，被所述上压块和下支撑块夹紧，所述组装台滑动连接于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述驱动部包括驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿轮固定套接于所述翻转架上，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿条通过驱动气缸推动升降，所述驱动气缸固定在所述组装台上。

3.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述组装台中部安装有第一推压台，所述第一推压台上方设置有第一压块，所述第一压块通过第一压紧气缸驱动升降。

4.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述组装台两端设置有第二推压台，所述第二推压台上方通过第二压紧气缸设置有第二压块，所述第二推压台侧边对应设置有第三压头，所述第三压头通过水平设置的第三压紧气缸与所述第二压紧气缸相连，所述第三压头为滚压头。

5.根据权利要求4所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述组装台上安装有沿其长度方向设置的第一滑轨，所述第二推压台与所述第一滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述长边组装机构的第二推压台还连接有辅助推压组件，所述辅助推压组件包括连接板，所述连接板与所述第二推压台相对的侧面相连，所述连接板上安装有推块调节板，辅助推块能够在推块调节板上前后移动。

7.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述夹持组件包括夹持安装板，所述夹持安装板与所述翻转架固定连接，所述上压块与上压气缸相连，所述下支撑块与下支撑气缸相连，所述上压气缸和下支撑气缸分别安装于所述夹持安装板的两侧面。

8.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述短边组装机构中所述翻转架两端连接有对正组件，所述对正组件包括对正安装板、对正气缸和对正块，所述对正安装板与所述翻转架滑动连接，所述对正气缸相对所述翻转架倾斜安装在所述对正安装板上，所述对正块与所述对正气缸相连。

9.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述支撑框架上设置有第二滑轨，所述支撑架与所述第二滑轨滑动连接。

10.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，位于所述支撑框架四角的定位吸盘连接有定位气缸，所述定位气缸驱动所述定位吸盘升降。

11.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑柱，所述支撑框架四角与所述支撑柱滑动连接，所述支撑框架下方设置有调节框架，所述支撑框架与所述调节框架之间设置有连杆组件，所述连杆组件分别与所述支撑框架、调节框架和固定座铰接，所述机架上安装有驱动组件，所述驱动组件推动所述调节框架移动以带动所述支撑框架升降。

12.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述机架四角均设置有直线平移模组，所述组装台的两端分别与对应的直线平移模组相连，各所述直线平移模组通过直角换向器与驱动电机相连。