[发明专利]一种紧固件自动上料装置及上料方法

说明书

一种紧固件自动上料装置及上料方法，由若干电磁吸头循环转动，并于供料位通过通电而产生磁力吸附紧固件，于出料位通过断电而消磁上料。其通过依次串接的可调节的供电带，可灵活的调节与电磁吸头的滑接位，即可灵活地与出料位的位置匹配；通过调节若干电磁吸头的间距和链带的转速，可调节紧固件的上料节奏和速度；电磁吸头具有个体的独立性，可随时更换调节、维修，成本低，维修速度快，便于保养。本发明的紧固件自动上料装置，其结构简单，使用方便，制备成本低，易于维护和保养，使用效率高，具有很强的实用性和广泛的适用性。

技术领域

本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种紧固件自动上料装置及上料方法。

背景技术

紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件。

紧固件的品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。紧固件是应用最广泛的机械基础件。随着我国2001年加入WTO并步入国际贸易大国的行列。我国紧固件产品大量出口到世界各国、世界各国的紧固件产品也不断涌入中国市场。

在生产应用中，紧固件的用量较大，若频繁的由人工上料，则需要大量的人力，因此，需要一种紧固件自动上料装置。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种紧固件自动上料装置及上料方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种紧固件自动上料装置，若干电磁吸头循环转动，并于供料位通过通电而产生磁力吸附紧固件，于出料位通过断电而消磁上料。

上述的上料装置，包括链带、电磁吸头、供电带；所述链带呈环形，由电机通过置于环两端的转轴联动；所述电磁吸头接循环链带，并由循环链带联动；于链带环外的电磁吸头的一端为磁吸端；于链带环内的电磁吸头的另一端为接电端，与设于链带的环内的供电带驳接，为电磁吸头供电。

进一步的，上述电磁吸头包括夹持部和磁吸部，

所述夹持部用于夹持循环链带；

所述磁吸部内置缠绕线圈的磁芯，线圈的两端分别延伸至夹持部内，分别与贴夹持部设置的一对供电头连接，所述供电头用于接供电带。

再进一步的，上述夹持部呈U型，磁吸部呈I型并固设于U型夹持部的底端；所述夹持部的U型腔的对侧壁设有一对夹持块，用于卡固循环链带；所述供电头分别设于U型夹持部的顶端或设于U型腔的对侧壁。

再进一步的，上述磁吸部的底端设有缓冲垫。

再进一步的，上述供电带呈环形，固定地设于环形链带的环内，于出料位的供电带呈凹槽状；供电头以滑接的方式接供电带，并于出料位与供电带断开连接。

更进一步的，上述供电带包括若干段供电节和环形槽，所述环形槽的深度为供电节厚度的2倍，若干供电节依次呈环形连接的设于环形槽内；且相邻的供电节通过设于其两端面的滑槽与滑轨滑动的设置。

上述的一种紧固件自动上料装置的上料方法，包括以下步骤：

S1、设置上料装置，沿链带的循环方向，使得链带一端的电磁吸头于供料位可吸附紧固件；

S2、于出料位调节供电带的供电节，使得电磁吸头于出料位与供电节脱轨而脱磁；

S3、控制装置通过电机驱动链带联动电磁吸头循环转动，并滑接供电带取电；

S4、电磁吸头于供料位吸附紧固件，沿链带的循环方向，至出料位脱磁而放置紧固件；

S5、电磁吸头随链带转动，再次与供电带滑接取电生磁；