[发明专利]一种移动式物流储物架

权利要求书

1.一种移动式物流储物架，其特征在于，包括主体、转动门组件、第一摄像头、第二摄像头、电路板，所述主体内设有存放腔、两个抬升机构，两个所述抬升机构位于所述存放腔的腔壁上且对称设置，所述主体底部设有四个动力装置，四个所述动力装置位于所述主体的四个边角处，所述转动门组件转动连接于所述主体一侧并遮挡所述存放腔，所述第一摄像头固定连接于所述主体一侧并位于所述转动门组件上方且朝向地面，所述第二摄像头固定连接于所述第一摄像头上方，所述电路板固定收容于所述主体内并分别与所述转动门组件、所述第一摄像头、所述第二摄像头、两个所述抬升机构、四个所述动力装置电连接。

2.根据权利要求1所述的移动式物流储物架，其特征在于，所述抬升机构包括固定板、多个夹持装置、多个支撑机构，多个所述夹持装置、多个所述支撑机构均与所述电路板电连接，多个所述夹持装置依次排列并与所述固定板固定连接，多个所述支撑机构依次排列并与所述固定板固定连接且位于所述夹持装置一侧。

3.根据权利要求2所述的移动式物流储物架，其特征在于，所述夹持装置包括第一驱动装置、输送装置，所述第一驱动装置、所述输送装置均与所述电路板电连接，所述固定板上设有第一收纳槽，所述第一驱动装置固定收容于所述第一收纳槽内，所述输送装置与所述固定板滑动连接并与所述第一驱动装置的转轴丝杆连接且部分收容于所述第一收纳槽内。

4.根据权利要求3所述的移动式物流储物架，其特征在于，所述输送装置包括固定架、四个第二驱动装置、两个转动轴、输送带，四个所述第二驱动装置均与所述电路板电连接，所述固定架与所述固定板滑动连接，四个所述第二驱动装置分别两两对称设置且固定连接于所述固定架上，一个所述转动轴两端分别固定连接于其中两个对称设置的第二驱动装置的转轴上，另一个所述转动轴两端分别固定连接于另外两个对称设置的第二驱动装置的转轴上，所述输送带环绕两个所述转动轴设置。

5.根据权利要求4所述的移动式物流储物架，其特征在于，所述固定架上设有放置槽，四个所述第二驱动装置的转轴均延伸至所述放置槽内，两个所述转动轴、输送带均收容于所述放置槽内。

6.根据权利要求4所述的移动式物流储物架，其特征在于，所述固定架上设有第一滑动槽，所述固定板上设有滑动杆，所述滑动杆部分收容于所述第一滑动槽内。

7.根据权利要求2所述的移动式物流储物架，其特征在于，所述支撑机构包括第三驱动装置、支撑件，所述固定板上设有第二收纳槽，所述第三驱动装置固定收容于所述第二收纳槽内，所述支撑件固定连接于所述第三驱动装置的转轴上并收容于所述第二收纳槽内。

8.根据权利要求1所述的移动式物流储物架，其特征在于，所述转动门组件包括遮挡板、第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述电路板电连接，所述第四驱动装置固定连接于所述主体上，所述第四驱动装置的转轴与所述遮挡板一端固定连接，所述遮挡板另一端与所述主体转动连接。

9.根据权利要求1所述的移动式物流储物架，其特征在于，所述移动式物流储物架包括第五驱动装置、盖板，所述第五驱动装置与所述电路板电连接，所述主体上设有第二滑动槽，所述盖板下方设有滑动块，所述第五驱动装置固定收容于所述第二滑动槽内，所述滑动块与所述主体滑动连接并收容于所述第二滑动槽内且与所述第五驱动装置的转轴丝杆连接。

10.根据权利要求1所述的移动式物流储物架，其特征在于，所述移动式物流储物架包括第一距离传感器、第二距离传感器，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器均固定连接于所述存放腔的腔壁上，所述第一距离传感器朝向所述转动门组件，所述第二距离传感器位于所述第一距离传感器上方且斜向下朝向所述转动门组件，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器均与所述电路板电连接。