[发明专利]一种面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统及方法

权利要求书

1.一种面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，其特征在于，包括车辆主动识别模块、智能分析平台模块、前置收费模块、广场收费模块、自动预警模块、补缴费模块、征信模块；

所述车辆主动识别模块与智能分析平台模块相连，所述智能分析平台模块分别与前置收费模块、广场收费模块、自动预警模块相连；

所述车辆主动识别模块设置于高速公路主线及收费广场，用于获取高速公路行驶的ETC车辆和MTC车辆的通行信息和图像流水信息，并输送至所述智能分析平台模块；

所述智能分析平台模块设置于站级服务器，用于对车辆的通行信息和图像流水信息采用数据融合算法分析，实现精确定位车辆行驶轨迹，计算车辆通行费，并将车辆通信费信息发送给所述前置收费模块和广场收费模块；并对通过无栏杆ETC车道驶离收费站的车辆进行核查，若该车辆未正常缴费则发送通知信息至自动预警模块；

所述前置收费模块设置于收费站内广场出口车道前，用于根据车辆通行费信息对ETC车辆进行扣费，并将收费结果发送至所述智能分析平台模块；

所述广场收费模块设置于ETC出口车道，用于对ETC车辆进行收费验证，若该车辆前置收费失败则广场收费模块对该车辆进行二次扣费；

所述自动预警模块设置于站级服务器，用于根据通知信息备案该车辆的通行记录、图像流水记录、通行费数据。

2.根据权利要求1所述的面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，其特征在于，所述车辆主动识别模块，包含：主线ETC门架系统的RSU和车牌图像识别设备、主线高清摄像机、收费广场摄像机；

所述主线ETC门架系统的RSU与ETC车辆OBU、MTC车辆CPC卡通过专用短程通信技术，形成通行信息，所述通行信息包括包含车型、车牌、行驶位置、路径、时间，保存于站级服务器；

所述车牌图像识别设备用于自动识别车牌颜色和车牌号码，

主线高清摄像机和收费广场摄像机用于全程抓拍车辆，形成包含车牌、车身、行驶位置、路径、时间的图像流水信息，保存于站级服务器。

3.根据权利要求1所述的面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，其特征在于，所述智能分析平台模块，包含：

融合算法计费模块：用于对车辆主动识别模块获得的通行信息和图像流水信息进行数据融合算法分析，实现精确定位车辆行驶轨迹，调用区域联网中心计费模块计算车辆通行费；

CPU模块，用于接收通行费数据，对通过无栏杆ETC车道驶离收费站的车辆进行缴费核查并筛选出未缴费车辆，同时与前置收费模块、广场收费模块和自动预警模块相连实现数据交互传输。

4.根据权利要求1所述的面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，其特征在于，所述前置收费模块，包含：RSU天线及其控制器、高清车牌识别设备、补光灯、数据通信及供电设备、机柜；

所述前置收费模块设置于收费站内广场出口车道前适当位置；

所述RSU天线前方行车道路为长直道，避开干扰源；所述RSU天线安装采用门架或悬臂杆件形式；前置收费模块可同时识别前方多车道驶来的ETC车辆，读取ETC卡片数据，经扣款前校验，对ETC车辆进行扣费。

5.根据权利要求1所述的面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，其特征在于，所述广场收费模块，包含：收费机电设备和收费配套设施；

所述收费机电设备包含ETC车道天线、车牌识别摄像机、费额显示器，并且所述ETC车道天线、车牌识别摄像机、费额显示器均IP化；

所述收费机电设备采用一体化设备或者利用收费大棚吊装；

所述收费配套设施取消了收费亭，并优化了ETC收费岛宽度和ETC车道宽度；

广场收费模块用于ETC车辆收费验证和前置收费失败后的二次扣费。