[发明专利]基于车辆驾驶评估道路风险的方法及系统

权利要求书

1.一种基于车辆驾驶评估道路风险的方法，其特征在于包括如下步骤：

采集与车辆驾驶相关的数据作为评估道路风险的参考数据，所述参考数据包括道路线形数据、驾驶员状态数据以及道路环境数据；

对于每种类型的参考数据，进行特征提取得到特征向量，并通过对应的分类器对所述特征向量进行决策，得到决策值，所述决策值表示所述参考数据对道路风险对车辆驾驶的影响程度；

以每种类型参考数据对应的决策值为输入，基于预训练后的置信规则库进行推理，得到每种类型参考数据对应的道路风险等级值；

基于每种参考数据对应的权重，融合所有类型参考数据对应的道路风险等级值，得到融合后道路风险等级值。

2.根据权利要求1所述的基于车辆驾驶评估道路风险的方法，其特征在于采集与车辆驾驶相关的数据作为评估道路风险的参考数据，包括如下步骤：

通过摄像头采集驾驶员的操作状态数据，通过眼动仪采集驾驶员的眼动数据，通过生理心理检测仪采集驾驶员的生心理数据，所述操作状态数据、眼动数据、生心理数据均作为驾驶员状态数据；

通过摄像头采集驾驶员前视方向的道路环境数据以及后视方向的道路环境数据，并通过激光雷达采集车辆行驶道路的道路环境障碍物数据，所述前视方向的道路环境数据、后视方向的道路环境数据以及道路环境障碍物数据均作为道路环境数据；

基于惯性传感器坐标系与车辆坐标系之间的转换矩阵，将惯性传感器采集的加速度进行数据转换，得到车辆加速度；并将通过陀螺仪采集的角速度和通过加速计采集的纵向运动加速度进行滤波融合，得到车辆俯仰角和车辆行驶速度，所述车辆行驶路线、车辆行驶速度、车辆加速度和车辆仰俯角均为能够反映道路线性的特征数据，均作为道路线性数据。

3.根据权利要求2所述的基于车辆驾驶评估道路风险的方法，其特征在于通过分析驾驶员的眼动数据、生心理数据间接客观评价驾驶员对车辆行驶道路风险状态的评价，得到道路风险状态数据；

通过人工标记的方式对得到的道路风险状态数据进行风险等级评价，得到对应道路风险等级值；

基于每种参考数据对应的权重以及道路风险状态数据对应的权重，综合道路风险状态数据对应的道路风险等级值以及所有类型参考数据对应的道路风险等级值，得到融合后道路风险等级值。

4.根据权利要求2所述的基于车辆驾驶评估道路风险的方法，其特征在于采集与车辆驾驶风险评估相关的数据作为评估参考数据，包括如下步骤：

通过GPS采集车辆位置数据，通过车载摄像头以其光轴垂直于地面的方式采集车辆所行驶道路的道路环境图像，基于所述车辆位置数据、对连续拍摄的道路环境图像进行时域差动成像分析，得到道路线性数据和道路环境数据。