[发明专利]一种无看门狗中断的程序数据保留方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及一种无看门狗中断的程序数据保留方法、装置及存储介质。本发明方法中，预设一小于看门狗超时阈值的计时超时阈值，在达到计时超时阈值时，定时器暂停并触发超时处理函数，超时处理函数在达到看门狗超时阈值前，关闭看门狗，将用户程序的程序数据进行保留，保留完成后启动看门狗，控制定时器继续计时，看门狗计时达到看门狗超时阈值后，看门狗进行复位。将不具备中断功能的看门狗的复位过程拆分成两个阶段，在第一个阶段进行用户程序数据保留，在第二个阶段才复位，从而使不具备中断功能的看门狗检测到用户程序异常时不会立刻复位，避免立刻复位导致的程序数据丢失。本发明所提供装置及存储介质的效果与方法一致。

技术领域

本发明涉及用户程序异常状态保留技术领域，尤其涉及一种无看门狗中断的程序数据保留方法、装置及存储介质。

背景技术

在嵌入式系统中，往往采用看门狗控制程序运行。

看门狗的工作原理是：设定一看门狗超时阈值，看门狗在未被喂狗函数喂狗时，持续计时，一旦计时达到看门狗超时阈值则看门狗进行复位，其中，程序运行正常时，会间隔小于看门狗超时阈值的时间调用喂狗函数执行喂狗，当程序运行异常时，无法正常调用喂狗函数执行喂狗，看门狗计时会达到看门狗超时阈值执行复位。对于支持看门狗中断的芯片，执行复位前，可以对看门狗中断，存储程序数据，使得程序数据保留。但某些芯片中，不支持看门狗中断，无法捕获中断信号而直接复位，使得程序的数据无法被保留。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供一种无看门狗中断的程序数据保留方法、装置及存储介质。

第一方面，本发明提供一种无看门狗中断的程序数据保留方法，包括：

用户程序注册其超时处理函数，使所述超时处理函数与超时中断函数绑定；

用户程序的看门狗由可控中断的定时器计时，所述定时器的中断由超时中断函数控制；

用户程序的看门狗运行过程中，看门狗的计时达到计时超时阈值时，触发用户程序的超时中断函数；超时中断函数暂停定时器的计时，并唤醒用户程序的超时处理函数，所述超时处理函数临时关闭用户程序的看门狗，执行数据保留操作，并在数据保留操作执行完成后恢复看门狗运行，并使超时中断函数控制定时器继续计时；

定时器在原有计时的基础上继续计时，看门狗的计时达到看门狗超时阈值时，看门狗执行复位。

更进一步地，将不支持看门狗中断的看门狗，看门狗的喂狗函数，为看门狗计时的可中断的定时器和超时中断函数部署于内核；所述内核为超时中断函数和超时处理函数提供相互沟通的中断处理接口，所述内核为用户程序提供用于使能内核内的看门狗和定时器的使能接口，所述内核为用户程序提供用于调用喂狗函数的喂狗函数调用接口，所述内核为用户程序提供用于配置看门狗的看门狗超时阈值、超时中断函数的计时超时阈值的配置接口。

更进一步地，在用户程序配置计时超时阈值和看门狗超时阈值，用户程序通过内核提供的配置接口将所配置的计时超时阈值和看门狗超时阈值配置于看门狗和超时中断函数。

更进一步地，所述数据保留操作包括将用户程序的数据永久性存储，记录复位以及数据保留操作日志。

更进一步地，以小于计时超时阈值的周期循环检测用户程序的运行是否正常，正常则调用喂狗函数，喂狗函数被调用后刷新看门狗和看门狗的定时器。

更进一步地，构建超时处理多线程，将所述超时处理函数的执行提交给超时处理多线程，启动超时处理多线程，以多线程的形式执行超时处理函数。