[发明专利]基于PPP的精密卫星星历时间基准稳定度评估方法及系统在审
申请号: | 202210599663.4 | 申请日: | 2022-05-30 |
公开(公告)号: | CN114755702A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 辜声峰;左鸿铭;郭文飞;龚晓鹏 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 严彦 |
地址: | 430072 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 ppp 精密 卫星 星历 时间 基准 稳定 评估 方法 系统 | ||
1.一种基于PPP的精密卫星星历时间基准稳定度评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1,使用外接原子钟组频率源的IGS观测站的观测数据与不同分析中心的实时产品进行事后PPP处理,得到不同分析中心产品对应的观测站单站授时结果;选取一个测站作为中心测站,进行站间时间同步,得到时间同步结果;
步骤S2,计算单站授时与站间时间同步结果的重叠Allan方差,将Allan方差结果线性组合,分离产品基准稳定度与PPP估计噪声稳定度,实现方式包括以下子步骤,
步骤S2.1,计算钟差序列的Allan方差,包括将此Allan方差看作产品时间基准的稳定度与PPP估计噪声的线性组合;
步骤S2.2,计算时间同步结果序列的Allan方差,包括将每个观测站的PPP估计噪声视为具有相同噪声水平系数与成分,则将此Allan方差看作是系数为2的PPP估计噪声Allan方差的线性组合;
步骤S2.3,将S2.1与S2.2分别得到的Allan方差所表征的线性组合组成线性多项式,其待估参数分别为产品时间基准稳定度与PPP估计噪声,求解出两个待估参数,得到产品时间基准稳定度。
2.根据权利要求1所述一种基于PPP的精密卫星星历时间基准稳定度评估方法,其特征在于:步骤S1的实现过程包括以下子步骤,
步骤S1.1,选择IGS中GNSS接收机外接原子钟组的观测站,得到观测数据;
步骤S1.2,存储不同分析中心的改正数产品,组合广播星历与改正数进行精密星历恢复,得到精密星历;
步骤S1.3,使用观测数据与恢复后的精密星历进行PPP事后处理,得到的钟差序列看作包括产品时间基准、接收机钟差和PPP估计噪声的线性组合;
步骤S1.4,以S1.1中选择的观测站中的某一个站作为中心站,建立时间链路,进行站间时间同步,计算得到站间时间同步结果。
3.根据权利要求2所述一种基于PPP的精密卫星星历时间基准稳定度评估方法,其特征在于:步骤S1.3中,考虑PPP卫星钟产品的误差特性与组成成分,将产品卫星钟差表示为:
其中,为卫星实际钟差,t0为产品时间基准,与卫星无关,为卫星钟基准与卫星相关,为卫星估计噪声;
基于产品卫星钟差的特性分析,将接收机估计钟差表示为:
其中,tr为接收机真实钟差,为对接收机估计钟差的综合影响,εr为接收机钟差估计噪声。
4.根据权利要求3所述一种基于PPP的精密卫星星历时间基准稳定度评估方法,其特征在于:步骤S1.4中,进行站间时间同步时,将钟差序列对应时标作差,计算得到站间时间同步结果,实现方式如下,
设测站a与测站b之间建立时间链路a-b,将测站a的估计钟差与测站b的估计钟差对应时标作差:
其中,ta为测站a的接收机真实钟差,tb为测站b的接收机真实钟差,εa为测站a的接收机钟差估计噪声,εb为测站b的接收机钟差估计噪声,为测站a与测站b的之差,长时间尺度上可视为定值。Δtab即为时间同步结果。
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