[发明专利]一种保温杯外壳抛光装置

权利要求书

1.一种保温杯外壳抛光装置，其特征在于：包括下限位机构(1)、升降支架(2)、上限位机构(4)、辅助定位机构(5)、抛光机构(6)、智能控制器(7)，所述下限位机构(1)上端面设有升降支架(2)，升降支架(2)上设有上限位机构(4)，上限位机构(4)设在下限位机构(1)正上方，上限位机构(4)与下限位机构(1)相适应，上限位机构(4)右端设有辅助定位机构(5)，上限位机构(4)左端设有抛光机构(6)，辅助定位机构(5)、抛光机构(6)相适应，下限位机构(1)侧方设有智能控制器(7)，下限位机构(1)、升降支架(2)、上限位机构(4)、辅助定位机构(5)、抛光机构(6)均和智能控制器(7)适应相连。

2.如权利要求1所述的一种保温杯外壳抛光装置，其特征在于：所述下限位机构(1)包含底座(10)、右导向通孔(11)、左导向通孔(12)、第一安装腔(13)、第一伺服电机(131)、下圆转板(14)、圆凸台(15)、电控真空吸盘(16)，所述底座(10)上端面右端设有竖直设置的右导向通孔(11)，底座(10)上端面左端设有竖直设置的左导向通孔(12)，底座(10)内部设有第一安装腔(13)，第一安装腔(13)设在右导向通孔(11)、左导向通孔(12)之间，第一安装腔(13)内设有第一伺服电机(131)，底座(10)上端面设有水平设置的下圆转板(14)，下圆转板(14)与底座(10)上端面铰接且铰接轴为下圆转板(14)轴线，下圆转板(14)下端面与第一伺服电机(131)转轴同轴相连，下圆转板(14)上端面设有同轴的圆凸台(15)，圆凸台(15)上端面设有电控真空吸盘(16)。

3.如权利要求1所述的一种保温杯外壳抛光装置，其特征在于：所述升降支架(2)包含固定顶板(20)、右升降杆(21)、左升降杆(22)，所述固定顶板(20)水平设在下限位机构(1)上方，固定顶板(20)下端面设有竖直设置的右升降杆(21)、左升降杆(22)，右升降杆(21)设在右导向通孔(11)右侧，左升降杆(22)设在左导向通孔(12)左侧。

4.如权利要求1所述的一种保温杯外壳抛光装置，其特征在于：所述上限位机构(4)设在固定顶板(20)下端面，上限位机构(4)包含上底座(40)、第二安装腔(41)、第二伺服电机(411)、上圆转板(42)、电控限位滑轨(43)、电控限位滑块(431)、电控夹具(432)，所述上底座(40)设在固定顶板(20)下端面，上底座(40)内部设有第二安装腔(41)，第二安装腔(41)内设有第二伺服电机(411)，上底座(40)下端面设有水平设置的上圆转板(42)，上圆转板(42)上端面与上底座(40)下端面铰接且铰接轴为上圆转板(42)轴线，上圆转板(42)与下圆转板(14)同轴，上圆转板(42)下端面设有径向设置的三个电控限位滑轨(43)，电控限位滑轨(43)下端面设有电控限位滑块(431)，电控限位滑块(431)下端面设有电控夹具(432)，三个电控限位滑轨(43)、三个电控限位滑块(431)、三个电控夹具(432)均以上圆转板(42)轴线为圆心呈圆周状均匀分布。

5.如权利要求4所述的一种保温杯外壳抛光装置，其特征在于：所述上底座(40)右端设有辅助定位机构(5)，辅助定位机构(5)包含右竖杆(50)、红外线接收装置(51)，所述右竖杆(50)竖直设在上底座(40)右端面，右竖杆(50)下端伸入右导向通孔(11)内，红外线接收装置(51)设在右竖杆(50)左侧，红外线接收装置(51)设在底座(10)上端面,红外线接收装置(51)设在下圆转板(14)、右导向通孔(11)之间，红外线接收装置(51)上端面设在圆凸台(15)上端面下方，红外线接收装置(51)上端面设在下圆转板(14)上端面上方。