[发明专利]一种自主结账系统

权利要求书

1.一种自主结账系统，其特征在于，包括设置在收银台上的结账装置以及设置在收银台内的装袋装置，其中，所述收银台上设置有装袋口；所述装袋装置包括手提袋输送模块、手提袋搬运模块以及手提袋送料模块，其中，

所述手提袋输送模块用于将条状的手提袋输送到取料工位处；

所述手提袋搬运模块用于将手提袋逐个取出并将该手提袋的袋口撑开后搬运到所述装袋口的下方；该手提袋搬运模块包括手提袋取料机构、手提袋裁切机构、手提袋开袋机构以及手提袋搬运机构，其中，

所述手提袋取料机构包括取料座、设置在取料座上的吸盘以及用于驱动所述吸盘运动的取料驱动机构，其中，所述取料驱动机构用于驱动所述吸盘运动并吸住位于取料工位处的手提袋；

所述手提袋裁切机构包括设置在取料座上的切刀以及用于驱动所述切刀运动以实现对所述吸盘吸住的手提袋进行裁切的裁切驱动机构，其中，所述切刀位于所述吸盘的上方；

所述手提袋开袋机构包括移动座、设置在移动座上的吸嘴以及用于驱动所述吸嘴做横向运动的开袋驱动机构；当所述手提袋取料机构带动手提袋运动至与所述手提袋开袋机构相对位置时，所述开袋驱动机构驱动所述吸嘴做横向运动，以促使该吸嘴吸住手提袋的另一侧面，随后，所述开袋驱动机构驱动所述吸嘴复位；

所述手提袋搬运机构用于驱动所述手提袋取料机构和所述手提袋开袋机构运动到所述装袋口的下方；

所述手提袋送料模块包括位于所述装袋口下方的托架以及用于驱动所述托架做升降运动的升降驱动机构；当所述手提袋位于所述装袋口下方时，所述升降驱动机构用于驱动所述托架对手提袋的底部进行承托；当所述手提袋完成装袋后，所述手提袋取料机构和所述手提袋开袋机构松开该手提袋，所述升降驱动机构驱动所述托架带动装满商品的手提袋运动至所述装袋口处。

2.根据权利要求1所述的自主结账系统，其特征在于，所述装袋装置还包括用于引导商品顺利进入到位于所述装袋口下方的手提袋内的引导模块，其中，所述引导模块包括引导框以及用于驱动所述引导框做横向运动的引导驱动机构，其中，所述引导框为漏斗状；当所述升降驱动机构带动所述托架竖向运动以将装有商品的手提袋送至所述装袋口之前，所述引导驱动机构带动所述引导框运动以避让所述托架。

3.根据权利要求2所述的自主结账系统，其特征在于，所述引导框的下端设置有缓冲部，所述缓冲部设置在所述引导框下端的两个相对的侧面上。

4.根据权利要求1所述的自主结账系统，其特征在于，所述手提袋取料机构和所述手提袋开袋机构中均设置有竖向驱动机构，所述竖向驱动机构分别用于驱动所述移动座和所述取料座做竖向运动。

5.根据权利要求1所述的自主结账系统，其特征在于，所述吸嘴和所述吸盘均为三个，当所述手提袋取料机构与所述手提袋开袋机构相对时，三个吸嘴和三个吸盘一一对应。

6.根据权利要求1所述的自主结账系统，其特征在于，所述手提袋输送模块为多组，多组手提袋输送模块并列设置，每组手提袋输送模块用于输送不同规格的手提袋。

7.根据权利要求1所述的自主结账系统，其特征在于，所述手提袋搬运机构为两组，一组用于驱动所述手提袋开袋机构运动，为第一搬运机构；另一组用于驱动所述手提袋取料机构运动，为第二搬运机构；其中，所述第二搬运机构的搬运行程大于所述第一搬运机构的搬运行程。

8.根据权利要求7所述的自主结账系统，其特征在于，所述手提袋搬运机构搬运架、用于驱动所述搬运架运动的搬运驱动机构以及用于对搬运架的运动进行导向的搬运导向机构，其中，所述取料座或所述移动座安装在所述搬运架上；所述搬运驱动机构由搬运电机与丝杆传动机构组成，或者由搬运气缸构成；所述搬运导向机构为多组，每组搬运导向机构均由导杆或导套构成，所述导杆安装在所述机架上，且沿着所述搬运架的运动方向延伸，所述导套安装在所述搬运架上。

9.根据权利要求2所述的自主结账系统，其特征在于，所述托架内设置有与所述引导框的下端配合的容纳槽。

10.根据权利要求1所述的自主结账系统，其特征在于，所述结账装置包括扫描模块和显示模块，所述扫描模块用于扫描商品上的标签，所述显示模块用于显示商品的总金额。